插接式封闭母线槽的安装及检测

随着高层建筑的发展,插接式封闭母线槽逐渐被广泛应用,文中介绍其安装技术要点及检测方法。     

“稀土在铸钢中应用”学术讨论会在洛阳市举行

1992年10月29～31日中国稀土学会铸造合金专业委员会和洛阳市铸造学会在河南省洛阳市召开了“稀土在铸钢中应用”学术讨论会,参加会议的有高等院校,研究院所和工厂代表共18个单位45人。会议代表列席了第一拖拉机厂的稀土中碳低合金铸钢ZG31Mn2SiRE履带板、生产线改造及推广应用鉴定会,听取了新钢种的     

提高冲天炉熔炼的白口铸铁冲击韧性的试验研究

作者对提高冲天炉熔炼的低合金白口铸铁的冲击韧性进行了试验研究.结果表明,运用高温正火的方法,可以使碳量为2.6~3.0%的低合金白口铸铁中的连续网状共晶碳化物产生部分断网,且组织中析出弥散性二次碳化物,从而在保有较高硬度的前提下,使冲击韧性有较明显地提高.本试验还为扩大白口铁零件应用范围进行了探索.     

基于复合协方差函数的多任务模仿学习算法的研究与实现

针对多任务下机器人模仿学习控制策略的获取问题,构建复合协方差函数,采用高斯过程回归方法对示教机器人的示教行为样本点建立高斯过程回归模型,并对其中的超参数进行优化,从而得出模仿学习控制策略,模仿机器人应用控制策略完成模仿任务。以Braitenberg车为仿真实验研究对象,对其趋光、避障多任务的模仿学习进行研究。仿真实验研究结果表明：与基于单一协方差函数的模仿学习算法相比,基于复合协方差函数的模仿学习算法不仅能够实现单任务环境下的机器人模仿学习,而且能够实现多任务环境下的机器人模仿学习,且精度更高。任务环境改变实验研究结果表明该方法有很好的适应性。     

在书写任务中的基于轨迹匹配的模仿学习

针对书写任务中运动轨迹较复杂的问题,引入基于轨迹匹配的模仿学习算法对书写轨迹进行表征和泛化,进而实现机器人书写技能的获取。机器人从示教者处获取示教数据,利用高斯混合模型( Gaussian mixture model, GMM)进行编码,学习示教行为的本质特征,通过高斯混合回归进行泛化处理,实现行为再现。实验结果表明：该方法具有良好的行为编码能力和抗干扰性,能够实现轨迹可连续的汉字书写,通过对GMM的扩展能够进行多任务学习,进而实现轨迹不可连续汉字的书写,泛化效果较好。     

基于加速度信号的人体运动平衡检测系统的研制

开发了一种基于三轴向加速度传感器的人体平衡检测系统,该系统采用三轴向直线加速度传感器获取人体运动信息,以单片机为控制核心,采用无线传输方式将采集到的数据传输到PC机上,适于检测处于自由运动情况下的对象,因此可以被广泛的应用于康复医学和运动医学。对健康人行进过程中加速度检测的结果表明,该系统可有效地对人体平衡协调能力进行评估。     

英国教育产业化对我国教育改革的启示

英国教育是高水平的产业化教育,它依靠政府、教育机构和社会公众的互动合作取得了丰硕的实践成果。其产业化的基本理念和特点为我国教育改革在教育内涵界定、产业理论研究、政府参与、产业多元化、产业国际化和产业经济链发展等方面提供了许多重要的启示。     

PLA微纳米纤维复合过滤非织造布的制备与性能

通过液喷侧吹纺丝方法制备了聚乳酸(PLA)微纳米纤维和PLA/聚丙烯(PP)熔喷复合过滤非织造材料,探讨了液喷工艺参数对PLA微纳米纤维直径和分布的影响,并对不同制备条件下的PLA/PP复合过滤非织造布的力学性能、透气性及过滤性能进行了测试。结果表明,在PLA溶液质量分数为7%,风压为0.3 MPa,接收距离为35 cm,挤出速率分别为15,20,25 m L/h的条件下,可获得直径分别为0.98,1.02,1.12μm的PLA微纳米纤维。当液喷侧吹时间为30 min、挤出速率为20 m L/h时,PLA/PP复合过滤非织造布的透气性下降了52.48%,而过滤阻力、断裂强度和过滤效率分别提高了22.79%,94.51%和46.84%,其综合性能得到明显改善。     

碳酸钠熔融法提取粉煤灰中铝和铁的研究

研究了粉煤灰的前期预处理以及酸浸活化后的粉煤灰中铁离子与铝离子浸出的影响因素.试验表明：煅烧能将粉煤灰中的有机质除去,并不能起到活化作用.粉煤灰中未燃烧碳在800℃焙烧2.5h可完全去除,用3 mol/L的HCl,固液比为1 g固体、10 mL液体,常温下,600 r/min反应2h后Fe、Al的浸出率最大.