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1.
Wesley P. Chan Hiroto Mizohana Xiangyu Chen Yasuto Shiigi Yoshiyuki Yamanoue Masaki Nagatsuka Masayuki Inaba 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):17-33
The use of field robots can greatly decrease the amount of time, effort, and associated risk compared to if human workers were to carryout certain tasks such as disaster response. However, transportability and reliability remain two main issues for most current robot systems. To address the issue of transportability, we have developed a lightweight modularizable platform named AeroArm. To address the issue of reliability, we utilize a multimodal sensing approach, combining the use of multiple sensors and sensor types, and the use of different detection algorithms, as well as active continuous closed‐loop feedback to accurately estimate the state of the robot with respect to the environment. We used Challenge 2 of the 2017 Mohammed Bin Zayed International Robotics Competition as an example outdoor manipulation task, demonstrating the capabilities of our robot system and approach in achieving reliable performance in the fields, and ranked fifth place internationally in the competition. 相似文献
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在地震测井施工中,为监测地下检波器的运动特征,需应用三维监测技术。首先从映射几何的角度深入分析OpenGL的三维监测技术,建立OpenGL虚拟场景,然后分析检波器模型内外方位元素的表达,利用三维绘图技术建立检波器的立体模型,最后对所获取的坐标数据进行快速的三维绘图技术处理,形成实时可靠的立体模拟界面。实验结果表明:检波器的方位角模拟精确度能保证在1°以内,满足后期简化数据处理的要求。该技术应用在地震测井中时,具有远程、可靠、无损检测等特点,为操作人员提供直观可靠的观测决策平台,并且结合实际需求能够扩展多种功能模块,可广泛应用于测井过程中方位数据的获取。 相似文献
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为规范矿山工程施工项目管理,提升其管理水平及效率,运用组织论的相关理论,研究了项目管理的职能组织结构模式的不足,指出了施工方项目管理普遍存在的现实问题,并在分析矿山工程施工管理现状的基础上,创新性地提出了矿山工程施工“车间式”管理组织结构模式,阐述了其特性特点,最终结合施工管理过程中的主要矛盾总结出了主要做法。“车间式”管理组织机构模式已应用于司家营常峪铁矿工程施工实践中,明显地提升了矿山工程施工管理效率和管理质量,同时降低了项目管理成本,具有较强的借鉴意义,值得推广应用。 相似文献
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9.
Yang Chao-Tung Chen Shuo-Tsung Liu Jung-Chun Chan Yu-Wei Chen Chien-Chih Verma Vinod Kumar 《The Journal of supercomputing》2019,75(8):4408-4429
The Journal of Supercomputing - In the last decade, cloud computing has brought enormous changes to people’s lives. Cloud computing gives a client-driven computational model. In this case,... 相似文献
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