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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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在探讨了Web查询服务的典型模型后,论文阐述了服务器端会话追踪机制的实现方式,设计了基于服务器端会话追踪的Web查询服务的典型解决方案。该设计方案可以较为安全地保存和维护客户的上下文信息,可靠地跟踪用户查询所处的状态,有效地实现有状态的Web查询服务。 相似文献
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阐述目前国内常见的建设城域网的技术并深入分析比较几种技术的优势和劣势 ,并就CWDM技术的发展和应用方案实例作了简要描述 相似文献
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Layered Wyner-Ziv video coding. 总被引:2,自引:0,他引:2
Following recent theoretical works on successive Wyner-Ziv coding (WZC), we propose a practical layered Wyner-Ziv video coder using the DCT, nested scalar quantization, and irregular LDPC code based Slepian-Wolf coding (or lossless source coding with side information at the decoder). Our main novelty is to use the base layer of a standard scalable video coder (e.g., MPEG-4/H.26L FGS or H.263+) as the decoder side information and perform layered WZC for quality enhancement. Similar to FGS coding, there is no performance difference between layered and monolithic WZC when the enhancement bitstream is generated in our proposed coder. Using an H.26L coded version as the base layer, experiments indicate that WZC gives slightly worse performance than FGS coding when the channel (for both the base and enhancement layers) is noiseless. However, when the channel is noisy, extensive simulations of video transmission over wireless networks conforming to the CDMA2000 1X standard show that H.26L base layer coding plus Wyner-Ziv enhancement layer coding are more robust against channel errors than H.26L FGS coding. These results demonstrate that layered Wyner-Ziv video coding is a promising new technique for video streaming over wireless networks. 相似文献
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利用硫酸软骨素(chondroitin sulfate,CS)在云母基底上通过浇铸法制备的自组装膜为基底,诱导草酸钙在其上的凝集生长。发现当硫酸软骨素的浓度为1.Omg/ml时在该膜体系中可形成规整的周期性草酸钙环状沉淀。这种有序的环状结构可能是耗散结构的一种具体表现形式。利用原子力显微镜(atomic forcemicroscope,AFM)和傅立叶红外光谱仪对这种结构进行了表征,实验结果显示合适浓度下形成的CS膜在一定程度上可以抑制草酸钙的凝集结晶,表明高分子基质与无机离子间强烈的相互作用对无机盐的成核结晶有显著影响,为探讨结石的形成与抑制提供了一定的实验依据。 相似文献