A machine vision approach to seam tracking in real-time in PAW of large-diameter stainless steel tube

Manual monitoring and seam tracking through watching weld pool images in real-time, by naked eyes or by industrial TV, are experience-depended, subjective, labor intensive, and sometimes biased. So it is necessary to realize the automation of computer-aided seam tracking. A PAW (plasma arc welding) seam tracking system was developed, which senses the molten pool and the seam in one frame by a vision sensor, and then detects the seam deviation to adjust the work piece motion adaptively to the seam position sensed by vision sensor. A novel molten pool area image-processing algorithm based on machine vision was proposed. The algorithm processes each image at the speed of 20 frames/second in real-time to extract three feature variables to get the seam deviation. It is proved experimentally that the algorithm is very fast and effective. Issues related to the algorithm are also discussed.     

非线性结构自适应模型逆飞行控制律设计研究

文章结合自适应控制、模型参考控制和动态逆控制理论提出了结构自适应模型逆非线性控制系统,设计了飞行控制器.通过李亚普诺夫稳定性定理推导了自适应规律,保证了闭环系统的稳定性.仿真表明该方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好的自适应能力,能够满足飞机在过失速机动条件下的控制指令跟踪,且系统具有良好的控制性能及鲁棒性.     

有线电视维修技术若干关键问题的解析

随着我国有线电视技术的迅速发展,做好有线电视维修技术维护工作显得十分必要,对进一步提高有线广播电视安全优质播出越来越重要,选取有线电视维修技术中出现若干关键性问题并做出相关分析说明。     

基于Pandora 观测的OMI 全球臭氧产品精度验证

臭氧是大气中一种重要的微量气体, 是影响对流层与平流层大气运动的重要成分之一, 臭氧的高精度探测 对于环境和气候具有重要的意义。OMI 传感器是目前具备探测全球臭氧含量的主要遥感传感器之一。利用地基 Pandora 观测网全球范围内44 个臭氧观测站点数据对OMI 卫星数据产品进行了精度验证。结果表明: OMI 臭氧产品 与Pandora 地基测量结果之间具有很好的线性相关性, 相关系数达到0.948, 但精度结果存在区域差异。在南半球地区, 相关系数为0.915; 在北半球低纬度地区, 其相关系数为0.932, 中纬度地区相关系数为0.948, 而在高纬度地区, 相关系 数达到了0.957。此外, 验证精度还与臭氧柱总量存在相关性, 在臭氧柱总量低于220 Du (对应臭氧空洞条件) 时, OMI 卫星产品存在高估现象, 高估约13%; 而在臭氧柱总量高于400 Du 时, OMI 的臭氧产品低于Pandora 地基测量结果, 且 随着臭氧柱总量增加, 低估情况也越严重, 在臭氧柱总量达到500 Du 时, OMI 臭氧产品低估约4%。     

Irregular Time‐Varying Stress Degradation Path Modeling: a Case Study on Lithium‐ion Cell Degradation

The aim of this paper is to investigate the issue of degradation modeling and reliability assessment for products under irregular time‐varying stresses. Conventional degradation models have been extensively used in the relevant literature to characterize degradation processes under deterministic stresses. However, the time‐varying stress, which may affect degradation processes, widely exists in field conditions. This paper extends the general degradation‐path model by considering the effects of time‐varying stresses. The new degradation‐path model captures influences of varying stresses on performance characteristics. A nonlinear least square method is used to estimate the unknown parameters of the proposed model. A bootstrap algorithm is adopted for computing the confidence intervals of the mean time to failure and percentiles of the failure‐time distribution. Finally, a case study of lithium‐ion cells is presented to validate the proposed method. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

利用反馈的车牌字符分割算法

字符分割是车牌识别系统的重要步骤。提出一种利用反馈的车牌字符分割算法。首先,对车牌图像进行预处理;其次,根据车牌图像的垂直投影进行字符粗分割;最后,通过两级反馈进行字符精分割。第一级反馈是字符个数与字符宽度反馈,第二级反馈是字符识别反馈。实验结果表明,算法对光照不均、对比度较小、倾斜、污迹、字符粘连和断裂等严重退化的车牌图像具有很好的字符分割性能。     

面向存储资源优化的遥感卫星任务规划算法

针对遥感卫星的成像任务规划问题,按照任务重要性的不同,提出了两阶段调度策略,并设计了两个时间窗口选择规则。以星上存储资源优化为目标,利用地面站的下传活动将整个规划过程分为较小的调度区间,提出了可用存储空间上界估计算法计算每个调度区间的可调度存储资源容量,以此为基础对问题进行了简化,并给出了基于规则的启发式求解算法。实验结果表明,该算法是有效的。     

振动时效消除拼焊不锈钢板的残余应力

为了消除超大不锈钢焊接底板的残余应力,研究了采用振动时效(VSR)的方法消除焊接残余应力。应用JB /T5926-91标准对振动时效工艺进行了定性的评价。通过对焊后和振动时效后底板焊缝上残余应力的对比测量,全面地、定量地了解振动时效工艺对残余应力的变化及最终的应力状况的影响,了解了VSR工艺的可行性和有效性,从而实现替代热时效工艺目标。     

硼酸喷雾包覆改性镍钴铝酸锂的制备及其电化学性能研究

针对镍钴铝酸锂（NCA）三元正极材料普遍存在的循环寿命差、浆料容易凝胶等缺点进行了硼酸喷雾包覆的改性。采用X 射线衍射仪（XRD）、扫描电镜（SEM）、透射电镜（TEM）及电化学测试等方法对硼酸包覆改性前后的材料性能进行了对比表征和分析。结果表明：喷雾包覆后可以在NCA正极材料表面形成一层保护层,改性后的NCA三元正极材料循环寿命有明显提升,特别是高温（45 ℃）1C/1C倍率下循环50次容量保持率由改性前的88.0%提升至改性后的95.2%,提升近7%;硼酸包覆可以改善NCA表面特性,使正极浆料稳定性大大提高。改性后的NCA正极浆料可以稳定放置168 h（7 d）,解决了NCA正极材料容易凝胶的问题。