基于响应面法与NSGA-Ⅱ的重组竹翻转夹爪优化设计

目的 解决纤维竹单板翻面问题,同时保证竹单板的完整性及夹爪的轻量化。方法 设计一款专用翻转机械手,将重组竹翻转夹爪作为研究对象,提出一种基于响应面法与NSGA-Ⅱ相结合的优化设计方法;建立夹爪模型,进行有限元分析并进行优化实验方案的设计,优化中将夹爪质量和最大变形量设定为目标,其许用应力设定为约束,对其进行多目标优化,得到Pareto最优解集。结果 对重组竹翻转夹爪进行优化设计,优化后单个夹爪的质量减少了11.19%,达到了轻量化目的。结论 优化改进后的重组竹翻转夹爪能够在保证其工作可靠的情况下,实现重组竹翻转夹爪的轻量化,同时减小对竹单板造成的破损,为纤维化竹单板集装箱底板包装的规模化发展提供一定基础。     

履带式森林风力灭火机伸缩风筒的设计与仿真

为了解决在森林火灾中特定高度的树冠火或者特定程度的地表火灭火难、灭火效率不高的问题,笔者设计了履带式森林风力灭火机。本文对履带式森林风力灭火机的整体结构进行设计,并对其核心组件伸缩风筒进行了理论计算和结构设计。通过对不同形状风筒的仿真,获得了出风口的速度云图,确定了该设计的风筒形状,并通过对该灭火机和6MF-32便携式风力灭火机实际灭火仿真对比,验证了最优的设计参数和可行性。仿真结果表明：本研究可以满足特定高度特定条件下的灭火需求,提高了灭火效率,同时降低了消防人员参与灭火作业时的危险性。