电力系统高空作业爬杆机器人结构设计与性能分析

为解决目前电力系统高空作业危险性高、自动化程度低的问题,设计了一种电力系统高空作 业爬杆机器人。首先,根据电杆参数与实际作业情况确定爬杆机器人总体设计参数,通过蠕动式爬升与夹持式固定相结合实现爬杆功能,其主体包括升降结构和抱夹结构,均由电机驱动,使用碳纤维复合材料零部件替换简单金属部件以实现轻量化设计;然后,对其攀爬性能与夹持性能进行研究,分析其攀爬运动步态与控制方式;最后,利用有限元分析软件 ＡＮＳＹＳ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ对抱夹结构进行仿真模拟,对爬杆机器人的关键性部件进行仿真。实验结果表明：爬杆机器人应力分布较为均匀,应变较小,符合设计要求,可为进一步改进设计方案提供参考。     

多巷道式立体车库优化设计与车辆存取策略研究

为了缓解多巷道式立体车库在存取车高峰时的车辆拥堵状况,实现车辆存取的安全、节能和减时,进行了车库的优化设计与车辆存取策略研究.设计了一种带有随行承载板的多巷道式智能立体车库,其由机电执行系统和计算机控制系统两大部分构成.机电执行系统主要由人车分离舱、水平传输机构、提升机构、堆垛式储架、随行承载板库和安全保护机构组成.计...     

一种电机轴承卧式安装自动化生产设备

针对传统人工装配电机轴承效率低,且立式的电机轴承自动化安装方法存在占地面积较大、通用化程度低、设备复杂且成本高的缺点,提出了一种卧式的电机轴承安装自动化方法及设备。该方法采用了电机主体与所安装轴承的定位轴心线同轴水平放置方式,利用了电机主体和轴承部件轮廓外圆的特点,选择了V型块水平放置以定位电机主体和轴承,使轴承的上料与定位完全实现了自动化;设计了卧式的轴承上料装置、装配机构、自动传输机构、PLC控制系统。优化结果表明:该卧式电机轴承安装设备通用自动化程度高、机构简单、占地空间小、安全性好。     

变分模态分解方法滤波特性及其在 齿轮箱故障检测中的应用

针对新近的时频分析工具变分模态分解在故障诊断中合理运用的问题,通过产生不同分数高斯噪声的方式对变分模态分解等效滤波特性及不同参数对其的影响进行了研究,提出了基于频谱包络的K值确认方法和中心频率初始化方式。首先检测了信号的频谱极大值,插值构建了频谱包络,将频谱包络中极大值的个数作为K值的估计值,将极大值的对应频率值进行归一化之后,作为初始化中心频率代入变分模态分解的计算之中,采用汽车座椅水平驱动器齿轮箱的振动信号进行了测试。研究结果表明:基于频谱包络的K值确认方式,有效减少了变分模态分解方法计算中心频率时的更新次数,提高了VMD的计算效率。     

基于光强反射式光纤传感器法的推力轴承瓦油膜厚度测量研究

综述推力轴承油膜厚度的测试方法及理论。在推力轴承油膜厚度的测量研究领域中,光纤传感技术在目前已经成为一种较先进的方法,阐述在此技术基础上研制的油膜厚度测量系统。