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为了提高核电站巡检与应急机器人的工作效率,针对核电站巡检环境与应急处置任务的特殊性,提出了一种适用于核电站巡检与应急机器人的有效局部路径优化方法.首先,在对核电站巡检与应急机器人运动建模的基础上,运用福克-普朗克方程求解伊藤过程得出核电站巡检与应急机器人沿直线和圆弧的动态运动分布函数,并搭建实验平台通过反复实验匹配准确的动态运动分布参数.基于此,提出效率与安全机制,将该机制应用于局部路径的再优化.实验表明,该方法能够在执行核电站巡检与应急任务的过程中对核电站巡检与应急机器人的路径进行再优化,提高任务执行效率. 相似文献
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腐植酸钾-磺化沥青低固相泥浆在北衙金矿的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对北衙金矿区钻探施工中遇到的水敏性复杂地层缩径、坍塌严重以及孔内事故频发问题,通过分析失水量与处理剂的关系,黏度与KHm(腐植酸钾)、SAS(磺化沥青)加入量的关系,从防塌浸泡试验中优选出KHm-SAS低固相泥浆体系配方。该配方经过生产实践,在水敏性复杂地层钻进时,缩径、坍塌问题得到明显改善,孔内事故率大幅降低,取得了良好的应用效果。 相似文献
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基于Skyline的动态可信服务选择方法 总被引:1,自引:0,他引:1
服务选择是实现服务共享、组合、复用的重要前提。随着具有相同功能属性但非功能属性(如服务质量C Quali-
ty of Scrvicc, QoS))不同的候选服务数量日益增多,QoS已成为服务选择的关键指标。然而,在动态网络环境下,服务
选择过程中QoS数据的真实可信性无法得到保障。通过引入包括度量服务资源种类及服务提供商信任的服务信任
( Trust of Scrvicc, ToS)来构建服务的信任机制。利用Skyline技术的支配关系及投影模型,给出QoS和"hoS两者之
间的关联,提出了基于Sk沙nc的动态服务选择算法,它在确保服务质量的前提下可提高服务选择的可信性。仿真实
验表明了所提算法的可行性与有效性。 相似文献
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大学生国防教育的意义、内容及其素质教育功能 总被引:6,自引:0,他引:6
大学生国防教育是全民国防教育的重要组成部分,国防教育在大学生教育训练及人才培养中具有重要意义,尤其是国防教育可以发挥素质教育功能,使大学生综合素质在国防教育中得到提高。大学生国防教育可以从国防思想、国防知识及国防技能等几个方面着手。 相似文献
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