混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计

针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在实践中不断学习和完善,则形成了一种混合仿人智能图式;然后根据该图式的思想,设计了自主驾控系统的体系结构,并编制成简单实用、逻辑性强、能实时运行的控制流程;最后进行了无人艇的航线跟踪和安全自主航行的半实物仿真试验,仿真结果表明该无人艇可以安全的避开其他船舶并尽量跟踪航线.     

基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统

针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差, 设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter, AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle, SAUV)推位导航系统. 首先提出了小型水下机器人三维运动连续时间模型; 然后针对该模型特点, 基于极大后验估值原理推导了AUKF算法. 仿真结果说明该算法能够克服海流扰动及姿态和航向误差引起的模型误差. 对比经典无迹卡尔曼滤波器算法, 采用该算法的小型水下机器人推位导航系统在复杂海况下的滤波精度显著提高.     

安全隔离与信息交换技术的实现及在电力监控系统的应用

安全隔离与信息交换技术 一简介 防火墙的发展过程中,人们最终意识到防火墙在安全方面的局限性。高性能,易用性与高安全性的矛盾并没有很好的解决。最高安全性的防火墙是应用代理防火墙,同样解决不了自身的安全性问题。防火墙体系架构在高安全性方面的缺陷,驱使人们追求更高安全性的解决方案,人们期望更安全的技术手段,由此安全隔离与信息交换技术应运而生。 安全隔离与信息交换技术,是网络之间隔离的前提下,在网络之间通过可控通道交换,检查应用层数据的技术:网     

基于数据仓库的一体化电力调度自动化系统

以省调系统为例，分析了电力调度自动化系统的现有应用、潜在应用及其内在联系，提出了基于调度数据仓库的电力调度自动化系统的一体化设计模式。在该模式中，数据仓库集中存储主要应用于子系统的公用数据，是各应用于系统的联系纽带。该模式适用于新一代电力调度自动化系统的一体化设计，也适用于现有调度自动化系统的一体化改造。     

协会秘书处赴会员企业学习交流

中国液压气动密封件工业协会秘书处同志在沙宝森理事长带领下深入基层,聆听呼声,学习实践,相继赴行业骨干企业浙江国泰密封材料股份有限公司和杭州前进齿轮箱集团股份有限公司学习交流.     

500 kV变电站直流接地故障处理

为了及时准确地查找500 k V变电站直流接地的故障位置,避免事故扩大化,对500 k V变电站直流接地故障进行探讨与分析,提出查找故障点的方法。介绍直流接地故障的类型,重点分析查找故障所使用的方法及其适用范围。使用所述方法查找直流接地故障点与常规方法相比具有查找速度快、定位准确、安全性高等优点。     

怀敬畏之心 做高端液压——访烟台艾迪液压科技有限公司副总经理 宋鹏先生

正液压元件作为核心精密制造产品,市场空间广阔,但高端市场仍被国外品牌主导。中国液压产业在历经数十年技术和工艺积淀后,部分液压企业已显崛起之势。中国高端液压产品即将迎来技术和市场的双重突破,长期依赖进口的局面是否即将改变?中国工程机械存量较大,液压元件后市场存在广阔的空间。在后市场取得优异成绩和地位的烟台艾迪液压科技有限公司(以下简称艾迪液压),同样已在批产配套主机厂的关口,而备受关注。     

PTC20风华正茂——记2011亚洲国际动力传动与控制技术展览会(PTC ASIA2011)

20岁,PTC ASIA风华正茂,意气风发! 1991 ～ 2011,在二十年发展历程中,PTC ASIA历经了艰辛与坎坷,在激烈的市场竞争中脱颖而出,傲然昂首于产业展示的最前沿,传递着国际交流合作信息,见证了动力传动领域的波澜起伏.她也在业界同仁的陪伴下,一路走来.     

硫酸化SnO2/SPPESK复合质子交换膜的制备及燃料电池性能

非氟聚合物磺化聚芳醚砜酮（SPPESK）具有甲醇渗透率低、化学、热稳定性高等优点,但其高的电导率需通过提高磺化度获得,导致膜因过度溶胀而失去尺寸稳定性。添加无机纳米颗粒可以有效提高膜性能,但因其表面缺少功能化基团,导致颗粒有机相容性差,阻醇性能和质子传导率不易同时提高。硫酸化改性的纳米颗粒因其表面具有酸性位点和硫酸基团,能够有效克服这一问题。本文制备表面硫酸化改性的SnO₂（SSnO₂）纳米颗粒并引入SPPESK基质制备有机无机复合质子交换膜。当SSnO₂含量不大于7.5%时,纳米颗粒具有良好的有机相容性,可均匀分散于聚合物基质。SSnO₂含量为7.5%时,80℃下复合膜吸水率（19.6%）比SPPESK原膜提高19%,接近Nafion115。颗粒诱导膜内离子簇的聚集扩大,降低了质子的传导阻力,质子传导率分别比SPPESK原膜和Nafion115膜提高48%和30%。同时,纳米颗粒增大了甲醇传递空间位阻,甲醇渗透率较SPPESK原膜和Nafion115膜分别降低46%和71%。直接甲醇燃料电池0.5V处功率密度分别比SPPESK原膜和Nafion115膜高205%和50%。     

应用XCF、KYF与GF型浮选机组于铝土矿生产研究

针对位于河南某铝土矿,采用充气式KYF、XCF浮选机与自吸气GF浮选机水平成套配置技术,成功进行了铝土矿的正浮选。对生产实践中的联合机组进行了浮选动力学,浮选机的矿浆悬浮特性,逐槽选别特性与泡沫流动速度测试等方面的研究,结果表明空气分散度良好,矿粒悬浮能力好,泡沫流动速度达2.3m/min。现场浮选精矿Al2O3品位62.86%,回收率75%,铝硅比10.43,有效实现了一水硬铝石的资源回收。