面向用户的智能机器人控制与调试工具研发

本文结合robocon比赛机器人，提出并开发了一种面向用户的、图像界面接口的、智能机器人控制与调试工具，包括策略编辑器和单元检测器。该工具可以使用户像使用普通的桌面应用软件一样控制和调试机器人。     

东北大学代表队整体技术方案介绍

东北大学代表队在2009亚太大学生机器人大赛国内选拔活动中获得亚军和最佳设计奖,本文详细介绍东北大学代表队如何分析研究比赛规则,如何制定参赛方案,并介绍机器人的功能定义、具体结构以及机器人整体技术方案实现的全过程。