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丛晶谕 《现代制造技术与装备》2021,(6):186-188
现阶段步进电机大多采用开环控制,电流幅值恒定,导致电机发热严重,产生明显的振动问题.因此,设计了一种步进电机驱动的变电流闭环控制方式,给出了具体的控制方法和步骤.通过计算设定角度θref与其当前角度θr的差值来调节给定电流Ip,使得设定角度θref与其当前角度θr的差值始终维持在一定的范围内,从而达到电流闭环控制的效果... 相似文献
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对于大庆油田周边地区的中低产油田 ,经常运用捞油车捞油 ,或者由抽油机或螺杆泵采油转为捞油车采油。采油方式的变化必然带来采油井口的改变。目前 ,现场应用中 ,由于将抽油机或螺杆泵采油转化为捞油车采油时 ,必须把原有的井口拆下 ,换上捞油车专用井口。这样 ,不但增加了现场作业工作量 ,而且还增加了采油成本。为了解决这一问题 ,大庆石油管理局第二机械厂研制了多功能采油井口。多功能采油井口装置的结构如图 1所示。它由捞油短节、O形密封圈、上法兰、油管悬挂器座、油管悬挂器、卡箍式防盗球阀和压力表等组成。图 1 多功能采油井口… 相似文献
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门静脉高压症合并上消化道大出血病人发病急,出血量大,多伴有失血性休克,由于肝功能损害使凝血酶原合成发生障碍,又由于脾功能亢进,使血小板减少,以和出血不易制止,且施脾切除贲门周围血管离断术手术难度大,不易成功,对术中配合要求较高,因此,手术室护士一定要具有良好的专业素质,熟悉手术全过程,主动,快速,敏捷地配合医生手术,以 影响手术进程而发生死亡事故。 相似文献
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