汽车制造业大批量定制实施策略及关键技术

研究汽车制造业大批量定制的制造过程模型、实施策略、突破点的选择问题。针对大批量定制生产具有柔性自动化、信息化、集成化的特点,提出了汽车制造业实施大批量定制的总体构架,并深入探讨了包括大批量定制生产系统的集成技术、生产的调度与系统优化、生产过程质量保证技术研究、基于虚拟制造的生产线设计与分析支撑系统,以及快速反应大批量定制的机器人技术等关键技术问题。     

基于EWMA的计算机辅助质量控制系统

对传统的质量控制算法和常规计算机质量控制算法进行比较，把它们统一起来，并提出了个变形了的EWMA质量控制算法，推导验证了其无偏估计量，分别针对抛弃和非抛充两种形式求出了各自递推表达式。最后设计了一个基于EWMA计算机辅助质量控制系统，并据此进行了实验仿真。     

应用遗传算法解决装配线平衡问题

文章针对装配线平衡问题,提出了一种周期性自适应交换、变异遗传算法,通过实验求解表明,该算法是解决装配线问题的有效算法,很好地解决了简单遗传算法容易早熟收敛的问题,大大改善了简单遗传算法的性能。     

面向大规模定制的制造系统关键技术

根据大规模定制生产对制造系统动态响应的要求，研究了大规模定制制造系统的模块化、结构形式以及控制结构等方面的关键技术。讨论了虚拟工厂技术在大规模定制制造系统规划中的应用，并给出了一个汽车装配线的虚拟工厂框架。     

虚拟制造中多机器人虚拟生产平台的研究

以多机器人装配作业为背景,研究了虚拟制造中多机器人虚拟生产平台系统的几何及运动学建模,多机器人协调合作策略,多机器人工作空间分配,机器人手臂的碰撞检验和避碰以及装配线意外故障的处理等关键问题,最络构建起一个完整的多机器人虚拟生产平台。     

虚拟生产环境中的实时碰撞检验技术

针对由机床、机器人等成百上千个物体构成的虚拟生产环境澡的实时碰撞检验问题，提出了一个由数据结构支持的层次化紧符合碰撞检验算法，解决了含凹多面体的、复杂障碍空间中多移动物体的碰撞检验问题，算法能够自动报告将要发生和已经发生的几何接触，并精确检测出两个移动物体的最小欧氏空间距离和最大干涉量，它们是计算干涉力和机器人运动规划中罚函数的重要参数，算法能够快速收敛且鲁棒性好。