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针对现有气动技术相关课程中实践教学环节不够以及实验设备少导致的教学效果差的不足,该文基于虚拟现实技术,联合三维建模与仿真,开发了一款运行操作方便、交互功能强的气动实验仿真教学平台。首先,基于Solid Works计算机辅助设计平台实现常用气动执行及控制元件的三维建模。借助3DS Max三维动画渲染和制作软件实现了场景建模和模型的无缝转换。然后,以Unity 3D虚拟仿真环境为开发引擎,完成了气动实验虚拟仿真平台的功能设计与优化。以气动减压阀拆装和调速回路为案例,进行了虚拟仿真实践教学验证。结果表明,所开发的虚拟仿真平台可以实现与实物平台一致的实验效果,对于推进实验教学信息化建设和提高高校人才工程实践能力具有较强的指导意义。 相似文献
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为保障基站型通信链路的可用性和故障反应实时性,文章以大连航标处基站型航标设施为依托,针对性的研究设计了基站型航标通信链路自动化监测系统,重点研究了在不改变现有网络物理架构情况下,为大连航标处各基站型航标网络节点提供实时动态网络连接状态监测服务;设计了系统总体架构,链路检测、故障点定位和报警业务逻辑;并重点研究了通信链路自动检测技术;为大连航标处网络系统完好性运行,实时快速锁定网络故障节点提供了直观有效地工具。结果表明,该系统可实时反应网络通信链路通信状况,快速定位网络故障节点,有效提高了基站型航标设施的可用性和可靠性。 相似文献
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针对水下无人航行器(UUV)的推进电机矢量控制系统中电流控制器性能因参数变化而下降的问题,提出一种基于智能在线参数辨识的电流环自适应控制方法。以离散型永磁同步推进电机动态模型作为被控对象,采用动态惯性权重粒子群算法对永磁同步推进电机的定子电阻和dq轴电感进行在线辨识,根据电流控制器工程设计方法,将辨识所得的电机参数实时用于计算电流控制器的PI值,实现电流环的自适应控制。最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性,结果表明该方法可以有效地克服水下快速洋流对推进电机的负载扰动,进而实现永磁同步推进电机的快速、高精确度电流控制性能。 相似文献
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基于当前体系建模美国国防部体系结构框架(DoDAF 2.0)与基本建模方法,提出一种多层级、多颗粒度态势数据源自适应融合的体系推演仿真试验方法,实现“战略级-任务级-交战级”三级战场态势融合,应用“人在环”/“人不在环”融合态势推演试验控制模式,并结合深度学习与大数据优化体系效能评估冗余参数指标。通过多源态势数据融合体系仿真试验,支撑装备单元从任务需求端到实际应用场景的快速转化,以适应未来战场装备体系信息化发展。 相似文献
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一种异源图像多级配准算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对异源图像间灰度差异大、存在平移和旋转时导致配准困难的问题,由于异源图像成像机理不同,存在差异.为提高配准精度,提出一种适应大角度旋转和平移的异源图像多级配准算法.将配准过程分为粗配准和精配准两步,首先在引入Freeman链码描述方法的基础上提出一种平移和旋转参数的估计方法,完成图像的粗配准;然后引入相位一致性对曲率角点进行描述,采用归一化互相关相似性度量准则完成图像的精配准.分别采用可见光与红外图像以及可见光与Sar图像进行仿真实验,经仿真证明算法对具有较多线性结构的异源图像配准精度高、实时性好、并且能适应较大角度旋转和平移. 相似文献
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随着时代的发展,大学生恋爱的现象逐渐受到人们关注.错误的恋爱观及由此导致的错误恋爱行为给大学生的正常生活、事业、前途带来了严重影响.本文对当代大学生的恋爱现象做了简要分析,给出两个案例作为论据,并归纳了大学生恋爱心理的类别,最后提出了培养正确恋爱观的相应措施. 相似文献
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