μ分析在网络控制器设计中的应用

为了解决网络诱导延时对网络控制系统带来的不良影响,本将网络控制系统的延时环节转化为不确定块,利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器该控制器可以在延时大于采样周期并且无需知道系统延时统计规律的基础上,保证系统在一定的延时范围内的稳定性和鲁棒性。     

基于Verilog的SMBus总线控制器的设计与实现

SMBus是一种高效的同步串行总线。通过分析SMBus总线协议,提出了一种运行于基于PCI-Express技术的桥接芯片上的SMBus控制器的设计方案,并且用Verilog语言描述,最后在Altera公司的FPGA上得以实现。通过仿真测试,证明该方法是稳定有效的。     

嵌入式轴承检测系统的设计

介绍了一种基于TMS320C6713 DSP的嵌入式轴承检测系统,系统对轴承检测质量的检测是基于轴承的震动信号的分析。在系统结构的基础上介绍了系统的设计以及调试方法,通过实际的检验证明该设计是合理有效的,该系统在保证检测精度的同时,又大大提高了轴承检测的效率。     

基于DM642的嵌入式机器人目标识别系统

通过借鉴目前DSP芯片在多媒体领域的成功应用,并在分析机器人视觉系统特点的基础上,提出了一种将机器视觉与嵌入式系统相结合的方案.介绍了基于DM642的嵌入式机器人目标识别系统及其原理,给出了该系统的硬件框图和软件设计流程图,最后介绍了目标识别的过程与采用的算法.实验表明,该系统的设计方案是可行的.     

船用低合金高强钢止裂温度相关性研究

为研究不同温度场条件下所测止裂温度的相关性,针对4种批号船用低合金高强钢,分别开展等温型双重拉伸试验和梯度温度型（以下简称“梯温型”）双重拉伸试验,测得了等温型止裂温度和梯温型止裂温度。结果表明,在同一主拉伸应力水平下,梯温型止裂温度值均高于等温型止裂温度值,两者差值与主拉伸应力近似呈线性增长关系、与板厚近似呈二次函数关系。从能量角度对等温型和梯温型双重拉伸试验过程进行分析,确定了影响等温型止裂温度和梯温型止裂温度相关性的主要因素为主拉伸应力、无塑性转变温度和板厚,同时初步给出了相关性表达式。4种批号钢板的试验结果表明,所建立的表达式能够较好地表征板厚不大于80 mm的船用低合金高强钢的等温型止裂温度和梯温型止裂温度的相关性。     

Q500qE桥梁钢止裂性能试验研究

针对桥梁用Q500qE高强度结构钢,分别开展了梯度温度型双重拉伸试验、落锤试验和标准圆截面试样拉伸试验,测得了钢板的止裂温度CAT、无塑性转变温度T_NDT、屈服强度R_el,在此基础上提出了CAT与T_NDT、R_el及板厚t的相关性方程。由相关性方程得到的止裂温度计算结果与实测结果的偏差在±5℃以内,表明该方程能够较好地表征止裂温度与无塑性转变温度、屈服强度、板厚之间的相关性。     

鲁棒控制在网络控制器设计中的应用研究

为了解决网络诱导延时对网络控制系统带来的不良影响,将网络控制系统的延时环节转化为不确定块,利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器.该控制器可以在延时大于采样周期,并且无需知道系统延时统计规律的基础上保证系统在一定的延时范围内的稳定性和鲁棒性.