分布交互式仿真技术在非致命武器装备综合集成中的应用探讨

综合集成是武警部队非致命武器装备的未来发展方向,分布交互式仿真技术在综合集成过程中起到关键支撑作用。本文通过对分布交互式仿真技术的发展历程的总结,重点对基于HLA的仿真系统的构成,以及在非致命武器装备综合集成中的应用进行介绍,并指出分布交互式仿真技术对部队非致命武器装备及作战方式的变革产生深远影响。     

基于人机工程学的人体疲劳多表征分析

为了探究人机工程学中人体疲劳现象的本质,对人体疲劳的多表现特征进行定性分析,找出视觉疲劳、听觉疲劳、肌疲劳和心理疲劳现象产生的原因及特点,再对人体疲劳关于动作稳定性、神经反应机能和人体健康的影响作定量的分析研究.在此基础上,提出在产品的人机工程设计中减轻或避免人体疲劳产生的方法.     

油罐清洗机器人运动倾覆稳定性分析与仿真

油罐清洗机器人是一种针对油罐罐底油泥实施自动化清洗而研发的特殊机器人。在分析其罐底工作环境及工作流程的基础上,运用动态能量稳定锥方法分析了罐壁和罐底"盲区"油泥清洗的工作稳定性。通过ADAMS环境下的仿真实验,该机器人运动速度在v=0.5 m/s以内时,机器人不发生倾覆,在机体倾斜角度φ=30°时,脉冲水射流出口速度宜控制在u=100 m/s以内,保证机器人倾覆稳定性,实现油罐"盲区"油泥清洗。仿真结果与该机器人设计参数基本相符,能够实现对油罐罐底油泥的清洗。     

基于PLC与电液伺服的油罐清洗机器人控制系统设计

为满足作业安全性和操作灵活性要求,设计了油罐清洗机器人全液压控制系统。分析机器人结构特性及功能,确定组成油罐清洗机器人液压控制系统的各组成部分;根据各组成部分的工作原理和过程,设计机器人的液压系统回路,并分析在回路基础上各功能的实现过程;分别进行了PLC控制系统和电液伺服控制系统设计,根据回路各元件的传递函数建立了整个系统的传递函数,为各元件的选型及整个回路的仿真分析奠定了理论基础。