球式自动平衡装置数值仿真系统设计

在球式自动平衡装置的数值仿真中,传统的仿真方法是利用Matlab进行数值仿真,得到的结果不具直观性和交互性。为了解决上述问题,现利用VB平台,采用龙格—库塔法对球式自动平衡装置的数学模型进行数值求解,设计一种能够使仿真结果动态可视化的交互式数值仿真系统。仿真结果表明,该数值仿真系统增加仿真结果的直观性,实现滚球运动状态的动态呈现。得到的仿真结果与自同期理论一致,不平衡转子的振幅得到有效的衰减。