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一种非线性PID控制器及其参数分析 总被引:3,自引:0,他引:3
利用凸组合方法构造非线性PID控制器,并对有关参数进行了分析.通过简单地调节非线性函数的有关参数,这种非线性PID控制器可以形成灵活的增益策略.采用这种控制器,能够使性能指标互为冲突的双方同时取得较好的控制效果.为检验这一方法的有效性和全面性,本文分别对一个延时过程和一个三阶伺服系统进行了仿真,仿真结果表明,这种控制器具有较好的性能. 相似文献
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越来越多的光盘节目都用了MPEG-1,市面上随处可见影碟、卡拉OK碟以及交互式的游戏休闲软件。美国一些著名的电影公司,诸如Paramount、Time Warner,都正忙着把成千上万的影片、音乐片编成MPEG-1格式。在亚洲和环太平洋地区,尤其是日本、台湾、香港及中国大陆,卡拉OK CD非常热销。MPEG-1已广泛应用于可视电话、可视会议、教学与培训、商业销售演示、远程医疗服务等各个方面。MPEG-1正成为各个厂商所关注的 相似文献
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由电容极间电场的作用原理引申一种非线性函数构造方法,利用这一非线性函数对常规PD(proportional and derivative)控制方法进行修正可以形成一种非线性PD控制器.在此基础上,引入一种参考模型机制,对该非线性PD控制器进行旋转修正,使其控制面随参考模型的状态而变化,这一控制方法在设计控制器时,可以将系统的稳定裕度和刚度分开考虑,从而能很好地折中不同性能指标间的矛盾.仿真结果表明,这一方法具有很好的控制效果. 相似文献
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提出一种新的具有饱和特性的控制算法,利用该算法,按照参考模型的误差状态,在相空间中平移滑模切换面,可以使滑模变结构控制的扰动不变性在系统运行状态的全局范围内成立;为了抑制抖振,同时采用一种PD型的控制结构限制系统的滑模态趋近速度.仿真结果表明,该设计方法十分简单、有效. 相似文献
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全景相机通过一次成像获取其周围3600场景,是一种大视场快速图像采集装置。研究了应用双鱼眼全景相机获取三维空间点的方法,研究了单鱼眼镜头成像模型,双鱼眼全景相机成像模型及图像变换原理。研究了鱼眼镜头成像畸变等校模型参数的标定方法,实现了对鱼眼畸变图像的矫正。提出了由全景图像数据解算任意方向等效鱼眼镜头成像数据的数学模型。最后应用平行光轴双目立体视觉技术,获得了被测场景的3D坐标数据。研究结果表明,应用这种方法在4 m×3 m×3 m的测量范围内精度可达13 mm。 相似文献
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