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介绍了一种基于ADμC812单片机的数据采集器的硬件组成结构和软件设计方法,该方法简单实用,具有较广的使用价值。 相似文献
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通过实例,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法,该方法实现简单、方便易用。 相似文献
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MEMS陀螺随半导体技术的发展迅速兴起,但其普遍精度不高,为提高MEMS陀螺的精度,满足实际应用需求,利 用4个陀螺组成阵列.标定并补偿了其对准误差和标度因数误差。并采用基于自回归模型的卡尔曼滤波融合算法进行数据融合。从而得到一个精度更高的虚拟陀螺、在静态实验中。陀螺的1σ 标准差降低了4.36倍,零偏不稳定性降低了2.22倍。在动 态摇摆实验中,其速率误差的1σ标准差降低了3.69 倍。实验也表明,经过标定补偿陀螺阵列的输出数据更接近真实值, 根据实验结果,可知对四陀螺阵列的标定补偿和数据融合的方法有效抑制了陀螺的噪声。 相似文献