仿生六足机器人的发展现状与应用

六足机器人较传统的轮式机器人、履带式机器人有着显著的优势,其可靠性高,灵活性好,能够行走于道路崎岖的路面等,适用前景广阔,成为当下研究讨论的重点。本文对仿生六足机器人的国内外发展现状和发展趋势进行分析,通过模仿蜘蛛的生理特点,使用SolidWorks建模软件构建出六足机器人的机械结构,设计外观并进行组装。