两平移两转动并联机器人机构运动学分析

分析了一种两平移两转动并联机器人机构,求出其运动学正解和反解封闭解,讨论了该机构的控制解耦性。与其它类似机构相比,该机构结构简单、位置分析求解容易。同时,设计了一种利用本并联机构的中医推拿串并联机器人,该机器人具有工作空间大,动平台动力性能好等特点。该并联机构还可应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床、多维减振平台等领域。     

撞击式喷头的雾化仿真分析

针对撞击式雾化喷头,利用仿真软件FLUENT,对喷嘴的外部流场进行模拟仿真,并分析雾化参数对雾化性能的影响。模拟结果表明:水滴雾化区域形状成空心圆锥形结构;随喷嘴孔径的减小和压差的增大,雾化效果明显改善。研究结果为该喷头实际应用提供理论依据。     

基于价值工程与模糊可靠度装配尺寸链公差优化分配

将模糊数学原理引入到装配尺寸链公差分配中,提出了装配尺寸链装配模糊可靠度的概念。从公差与制造成本之间的关系出发,建立了以制造成本为目标函数、装配尺寸链装配模糊可靠度为约束条件的公差优化分配数学模型,并给出一实例。     

基于概率设计轴类零件智能可视化设计系统

输入轴的长度,载荷的类型、大小、方向、位置,系统能自动绘制变矩图,显示最大、最小弯矩的大小及任意位置的弯矩大小,输入轴的强度和轴的可靠度,系统能自动绘制轴的极限尺寸包络线图。随意调整载荷的性质,弯矩图及其极限尺寸包络曲线图,能实时体现这种调整。利用上述图形可对轴进行可视化设计与校核。     

可食膜流延机钢带的力学分析

可食膜是由可食性材料制成的膜,是一种新型的包装材料。流延机是制备可食膜的设备,文中以可食膜流延机钢带为研究对象,利用有效摩擦力计算最小预紧力,分析钢带在机器运行各个阶段时的温度应力变化,并讨论温度对钢带拉伸强度的影响。该分析结果为流延机结构的改进提供理论依据。     

新型两平移一转动并联机器人机构位置分析

分析了一种新型两平移一转动并联机器人机构．求出其运动学正解和反解封闭解．讨论了该机构的控制解耦性。与其它类似机构相比。该机构不仅结构简单、位置分析求解容易,而且正解具有完全控制解耦关系。该机构可广泛应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床、多维减振平台和推拿机器人等领域。     

塑钢梁的应力分布试验研究

塑钢复合梁形状比较复杂,利用理论公式计算其应力分布比较困难。针对此问题,利用应变电测法对塑钢复合/叠合梁在承受纯弯曲变形时横截面的应变进行测试,分析比较其应力分布规律。试验结果表明,塑钢复合/叠合梁的应力分布规律合理,数据可信。     

基于2TIR机构串并联机器人位置分析及仿真

根据串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联机器人新机型。通过对该机器人机构运动特征分析,求出了其位置正反解析解,并将用PRO/E建立的虚拟样机导入到ADAMS软件中进行了位置的动态仿真,验证了理论分析的正确性。该机器人动平台具有三个平移和一个转动自由度,与具有同样运动特性的并联机构相比,该机器人机构的工作空间大,转动自由度运转灵活。同时,该机器人机构的运动学正反解求解容易,便于实现实时控制。该机器人机构可应用于工业机器人、中医推拿机器人等领域。     

新型贡糖挤切成型机的研制

在调查分析闽南传统食品贡糖的特性及现有加工生产状况的基础上,研制一台新型挤压成型剪切设备.该设备采用变杆长的曲柄摇杆机构并配合单向轴承及可调节中心距的上下托辊作为送料机构,平行四边形机构作为剪切机构,使贡糖的挤压、成型、剪切同时完成.该设备加工出来的贡糖不仅外观质量好、卫生而且可大大提高食品的生产率.分析了该设备工作原理及结构特点,研究了曲柄摇杆机构杆长对贡糖长度的影响,为提高该设备实际使用提供理论依据.     

一种中药自动调配药系统及PLC控制

中药自动调配药系统采用计算机管理,包括人机界面、步进电机、位置检测、分装设备、PLC控制等部分。阐述了中药自动调配药系统的组成及工作流程,研究了中药自动调配药系统的PLC控制部分,并给出了基于PLc的控制流程及部分程序设计。