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室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对于室内广域移动机器人,超声波传感器网络是能够保证给定导航准确度的一种有效方法。合理的超声波传感器网络分布是实现超声波网络导航的重要条件。论述了超声波网络合理分布的原则,据此提出并分析了获得合理超声波传感器网络分布的四个步骤,仿真试验结果验证了它的有效性。 相似文献
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提出一种由过零检测电路、可控硅整流电路、高频滤波电路与PWM隔离驱动电路组成的非隔离驱动方式的高效LED驱动电源电路。通过可控硅整流器(SCR)控制角α的程控调节与隔离驱动PWM占空比的自适应负载变化,分别实现LED负载恒流驱动的粗调与细调。对各电路模块的仿真与LED负载电流调节实验均验证了系统设计的正确性。 相似文献
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活塞式压缩机指示图的录取与分析 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍采用PC系列微机对压缩机指示图进行录取的方法。该方法对气缸内的动态压力信号、压力标定信号及活塞上止点信号进行数据采样,并根据实测采样数据,对指示功率、相对压力损失等进行了分析、计算。 相似文献
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超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析揭示了超声波网络导航系统测位误差主要来源于超声波接收器高度误差、超声波传输距离测量误差、超声波接收器在水平面内的二维位置误差。它们的综合作用构成了移动机器人的位置公差带,但受到所选三个超声波接收器分布方式的影响。实验检测结果证实了该分析结果的有效性,为控制和提高超声波网络导航精度提供了依据。 相似文献
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该种数显电子真空度计,分辨率高,测压准确可靠,具有数字显示,模拟电压量输出功能,能为自动检测控制系统提供真空度电压信号。 相似文献
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基于VHDL的光电编码器信号处理方法 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种基于VHDL的光电编码器信号处理方法,包括其功能、原理、软件编程.描述了该信号处理方法的3个功能:4倍频细分、辨向及计数.根据波形的跳沿实现4倍频细分;通过对波形相位的分析,采用基于相位变化的设计原理实行辨向.整个系统在MAX PlusⅡ软件环境下实现编程,仿真证明结果正确. 相似文献
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天线在载体运动过程中会产生动态指向偏差,影响探测效果。稳定平台是用来稳定天线指向的一种自动调节装置。介绍了一种天线稳定平台控制系统的设计、原理及实验结果。它主要由速度控制,位置控制两部分电路组成.其中使用光纤陀螺仪测定平台实时姿态,通过PC/104嵌入式工控机分析运算,经光电编码器与交流伺服电机组合驱动平台以实现天线指向的稳定。实验结果表明该稳定平台控制系统能够满足对天线指向稳定的控制要求。 相似文献