基于PWM控制的直流电机控制系统设计研究

PWM（PulseWidthModulation）即脉冲宽度调制,就是指保持开关周期T不变,调节开关导通时间吲脉冲的宽度进行调制的技术。随着计算机在控制领域的应用和高开关频率、全控型第二代电力半导体器件及脉宽调制（PWM）直流调速技术的发展,直流电机得到更广泛的应用。对于直流电机,采用PWM控制技术构成的无级调速系统,起停时对直流系统无冲击,并且具有启动功耗小、运行稳定的特点。可以采用单片机实现对功率开关元件的PWM导通控制、设定速度并显示以及接收电机转速反馈编码器信号。