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利用SOPC技术,将8051 IP核与CAN IP核有机融合,提出了一种创新型的控制器局域网( CAN)节点设计方案。介绍了如何使用硬件描述语言( HDL)实例化8051 IP 核和CAN IP核,描述了这两个软核的接口类型及它们之间的握手细节。编写测试程序,综合整个工程,并将生成的工程代码下载至FPGA运行。结果表明:使用SOPC技术设计的CAN节点通信良好,利用可重配置的IP核技术,可以实现更加复杂的功能,系统的设计也会更加灵活、稳定、可靠。 相似文献
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利用摄影儿何中交比不变性的性质,从给定的n幅图像中捉取所需要的点坐标,求解出三纽两两正交的直线的消失点的坐标.根据光心与消失点的连线为直线的方向建立3n个方程,从中线性的求解出相机的内参数.实验证明该方法不需要特定的标定模板,具有一定的实用价值. 相似文献
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应用OPC协议实现对CAN网络的数据访问 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了CAN总线网络的结构以及同OPC结合时的结合方式,详细介绍了OPC标准下多种数据访问方式,并通过这些不同的方式实现了对CAN总线网络的数据访问。实验表明,这种结合方式可以使异构网间的数据访问更加方便有效。 相似文献
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根据开放式数控系统的配置要求,在PC+可编程I/O卡的体系结构的基础上,总结分析硬件可配置的可实现背景,采用模块化的思想提出并建立了基于FPGA平台的硬件可配置模型。利用硬件编程语言完成重要模块的设计,分析了仿真结果验证设计的可行性与有效性。在自行研制的开放式数控系统上完成了四轴配置的验证,达到了开放式数控系统硬件可配置的要求。 相似文献
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在交流感应电机的状态方程的基础上,将交流感应电机的转速看成状态变量,利用较容易检测到的定子电流及定子电压信号,运用扩展卡尔曼滤波器估计出感应电机的速度. 相似文献
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基于CAN总线测控系统的在应用可编程设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在对AT89C51的指令系统及存储结构充分研究的基础上,采用片外扩展两片SRAM,其可同时作程序存储器和数据存储器,通过多路选择器控制他们的功能,实现了基于CAN总线的智能节点的在应用可编程(IAP).同时采用RS-232转CAN的转节点实现对该系统的远程在线更新. 相似文献
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为了实现对材料测试机的数据采集,提出通过研制无线数据采集控制卡,并结合LabVIEW软件编制相应采集软件的数据采集系统,该系统可实现对材料测试机进行远距离数据的可靠传输,同时,可以通过网络接收来自监测系统的数据。测试结果表明所提出的方法对其他工业应用有一定的借鉴意义。 相似文献