基于车载计算机的红外图像移动目标检测

环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后,服务端使用改进的YOLOv2算法对车载Rapid输入输出(RapidIO)高速总线传输来的红外图像进行目标检测;通过维度重聚类和改进激活函数等方法,有效降低了漏检和误检率;为弥补红外图像对比度低、纹理特征弱的缺点,提出一种基于直方图均衡化的双边滤波图像增强算法,该预处理能够有效保持图像轮廓细节信息。结果表明：改进YOLOv2算法的实时检测准确度相对于原始算法提升了4.1%;图像预处理算法显著提高了检测准确率;该系统可为开拓无人车载红外图像的应用领域提供可靠的技术支撑。     

“互联网+”概念下的居家养老医疗服务平台设计研究

目的基于"互联网+"的概念,分析居家养老及医疗服务的现状,在受众群体对服务需求的基础上,提出居家养老医疗服务平台的设计策略。方法通过阐明"互联网+"体系中网络化、智能化、服务化、协同化的特征,并针对平台使用者及服务提供者双方进行分析,从而推导出平台的功能定位和全面的设计思路。结论提出居家养老医疗服务平台设计的基础是用户的全面需求和操作体验;在服务设计原则和互联网技术的理论支持下,解决了需求与功能设计不对称的问题,简化了平台操作的繁杂性,促进了平台中资源和信息的合理配置,提升了居家养老人群在互联网医疗体验中的舒适感、参与度和便捷性。