RFID在机场航空管理中的应用

首先简单介绍了RFID的工作原理及该技术的优缺点,然后详细阐述RFID在机场航空管理中的应用,在肯定RFID为机场航空管理带来便利的同时,指出了目前RFID在机场航空管理应用中的不足,预测了RFID未来在机场应用中的发展方向。     

A Six DOF Compliant Force/Torque Sensor

INTRODUCTION~ManyrohotictasksreqUirelocalsensingandrePOsitioningofthetoolbeingused.FOrexample,amanworkingwithahandgrinderordehutringtoolreliesontheforcefeedbackfromhiswristtogUidethetool~undthevaryingcontoursofthecomPOnentbeingworkedon.Inaddition,headjuststLhestiffnessofhisarmsandaeststosuitthedynamiccharacteristicsoftLhetask.ThecompliantF/Tsensordescribedinthispaperistoemulatesuchabilities.Ontheonehand,itscompliancecanabsorbthepositioningermrOftherobotsothatthesensorcanprotectthetoo…     

可重构多机器人装配单元系统的重构算法及实现

以基于Agent的分布协作式多机器人装配系统－DAMAS为单元重构原型,介绍了典型的可重构系统基于协商合作的重构算法,采用了改进的合同网协议方法,针对多机器人装配单元重构算法的软件实现,采用了先进的分布式对象技术,介绍了算法的具体实现方法。     

煤矿安全生产风险集成管理研究

煤矿的安全稳定运行是促进我国经济建设发展的重要保障,在煤矿日常生产中,要将安全管理工作放在首位,制定科学的风险管理体系。针对目前我国煤矿生产的安全状况,采用安全生产风险集成管理,完善安全生产运行机制,对于我国煤矿的安全运行具有重要的意义。     

谈砼路面平整度工艺

一 模板的支立 它是影响水泥混凝土路面平整度的首要因素。已经支立好的模板除了稳定坚固之外,还应检查各种设计要求的指标是否合格,如模板的顺直度、横坡度、标高等都必须满足要求,最关键的是模板的平整度及相邻两块模板的衔接处。模板本身的平整度如不合格必须经过反复校核,直至达到原有的光洁度和平顺度。相邻的两块模板的衔接处不能出现错茬及对折现象,     

企业应用集成平台产品比较分析

企业应用的不断增加及应用集成的缺少，使得系统与系统之间处于“割裂”状态，形成“应用孤岛”与“信息孤岛”。本文对企业应用集成产品的性能与特点进行了分析，以帮助企业更好的选择适合本企业的平台产品。     

可重构多机器人装配单元系统的重构算法及实现

以基于Agent的分布协作式多机器人装配系统———DAMAS为单元重构原型 ,介绍了典型的可重构系统基于协商合作的重构算法 ,采用了改进的合同网协议方法。针对多机器人装配单元重构算法的软件实现 ,采用了先进的分布式对象技术 ,介绍了算法的具体实现方法。     

Multisensory Integrated Gripper System for Space Robot

ＭｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒｙＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＧｒｉｐｐｅｒＳｙｓｔｅｍｆｏｒＳｐａｃｅＲｏｂｏｔＺＨＡｏＪｉｅＣＡＩＨｅｇａｏＲＡＮＸｉａｎｇｌａｉ（赵杰，蔡鹤皋，冉祥来）．（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂｉｎｌｎｓｔｉｔｕｔ...     

大型机场行李处理系统检测方法研究及应用

行李处理系统是大型机场中最重要的系统之一,是机场正常运营的重要保障,在满足业务功能的前提下,其稳定、可靠、高效的运行对于机场正常运营起着至关重要的作用.在正式投产前,对行李处理系统的功能、稳定性、可靠行、效率等进行检测并改进不足,对于保证行李处理可顺利投产运行是非常必要的工作.此文介绍了对大型机场行李处理系统进行检测的方法的一些研究成果,并简单介绍了该检测方法的应用效果.