工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。     

静态正压防爆技术在矿井搜救机器人中的应用

 摘要：矿井搜救机器人作为煤矿安全事故发生后的补救措施能够将事故带来的损害降到最低。现今国内外应用于矿井搜救的机器人大部分采用隔爆型防爆措施,其结构复杂、体积大、重量大,不利于机器人在矿井下的移动。论文提出了一种采用GB3836.5《爆炸性气体环境用电气设备：正压外壳型》中静态正压防爆技术作为防爆措施的矿井搜救机器人,将静态正压技术应用于矿井搜救机器人中,其结构简单、重量轻、易于实现。在满足矿井防爆的前提下,大大提升了机器人的移动性能。为矿井搜救机器人设计提供了新的思路和实施案例。     

汽车空调浅析

汽车空调系统可以为乘车人员提供舒适的乘车环境,降低驾驶员的疲劳强度,提高行车安全。空调装置已成为衡量汽车功能是否齐全的标志之一。伴随汽车空调的普及与发展,汽车空调的发展大体上历经了单一取暖阶段、单一冷气阶段、冷暖一体化阶段、自动控制阶段、计算机控制五个阶段。空调的控制方法也历经了由简单到复杂,在由复杂到简单的过程,作为汽车空调系统的电路控制方面也在不断更新改进。     

汽车用AZ91D合金的表面激光熔覆与性能研究

通过激光熔覆技术在AZ91D合金表面制备Al-TiC和Al-TiC-Y₂O₃熔覆层，研究Al∶TiC质量比和Y₂O₃添加量对熔覆层截面形貌、物相、硬度和耐腐蚀性能的影响。结果表明：不同Al∶TiC质量比的Al-TiC熔覆层和不同Y₂O₃添加量的Al-TiC-Y₂O₃复合熔覆层都与AZ91D合金基体实现了良好的冶金结合；Al-TiC熔覆层的主要物相为Ti₃AlC、TiC、Mg₂Al₃和Al₃Mg₂,加入Y₂O₃后的Al-TiC-Y₂O₃熔覆层中新产生了Al₃Y和Al₄MgY相；当Al∶TiC质量比为8∶1、4∶1和2∶1时，相应的Al-TiC熔覆层的硬度约为AZ91D合金的2....