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摘要:矿井搜救机器人作为煤矿安全事故发生后的补救措施能够将事故带来的损害降到最低。现今国内外应用于矿井搜救的机器人大部分采用隔爆型防爆措施,其结构复杂、体积大、重量大,不利于机器人在矿井下的移动。论文提出了一种采用GB3836.5《爆炸性气体环境用电气设备:正压外壳型》中静态正压防爆技术作为防爆措施的矿井搜救机器人,将静态正压技术应用于矿井搜救机器人中,其结构简单、重量轻、易于实现。在满足矿井防爆的前提下,大大提升了机器人的移动性能。为矿井搜救机器人设计提供了新的思路和实施案例。 相似文献
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通过激光熔覆技术在AZ91D合金表面制备Al-TiC和Al-TiC-Y2O3熔覆层,研究Al∶TiC质量比和Y2O3添加量对熔覆层截面形貌、物相、硬度和耐腐蚀性能的影响。结果表明:不同Al∶TiC质量比的Al-TiC熔覆层和不同Y2O3添加量的Al-TiC-Y2O3复合熔覆层都与AZ91D合金基体实现了良好的冶金结合;Al-TiC熔覆层的主要物相为Ti3AlC、TiC、Mg2Al3和Al3Mg2,加入Y2O3后的Al-TiC-Y2O3熔覆层中新产生了Al3Y和Al4MgY相;当Al∶TiC质量比为8∶1、4∶1和2∶1时,相应的Al-TiC熔覆层的硬度约为AZ91D合金的2.... 相似文献
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