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为实现复合材料管道纤维缠绕优质成型,纤维张力起关键作用,其张力波动的程度直接影响复合材料管道成型的性能。为减小缠绕过程中张力大小差异,规划缠绕轨迹时需考虑纤维张力的影响,提出在机械臂末端增添预设张力负载的方法规划缠绕轨迹。建立六自由度机械臂缠绕模型,用MATLAB对机械臂的缠绕轨迹进行设计,通过建立MATLAB与ADAMS的联合仿真平台,对有无张力负载下的机械臂末端质心位移曲线进行仿真分析,并搭建张力控制实验平台,进行机械臂末端有无张力负载复合材料管道的纤维缠绕实验,实验表明有张力负载下规划的缠绕轨迹能有效抑制缠绕过程中张力的波动程度。 相似文献
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从调控运行专业角度出发,针对10 kV电缆双环网与开闭站电缆直配双射网在供电可靠性、停电影响范围、电缆负载率、自动化终端运行状况等方面进行了对比研究分析,论述了电缆双环网模式在运行中存在的劣势以及开闭站电缆直配双射网模式的优势所在。为城市地区10 kV电缆网络的建设与发展提供了合理的借鉴与参考。 相似文献
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针对10 kV架空线路普遍采用的树枝式、单电源单环、双电源单环、三电源单环以及分段多联络等传统网络结构进行了研究分析,阐述了它们存在的共性问题,并在此基础上针对性地提出了自环互联式接线方式,从方式灵活性、供电可靠性、异常方式影响以及负载率等方面论证了此种接线方式的优势,为北京地区10 kV架空线路规划与改造提供了一种较为科学的参考方案。 相似文献
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传承历史的“清明上河图”——解读北京胡同地名保护 总被引:1,自引:0,他引:1
地名文化遗产保护势在必行
人类文化活化石亟待保护
地名是历史的产物,是特殊的文化现象,是人类文化活化石,是文化遗产的重要部分。联合国"第六届地名标准化会议"第九号决议指出:"地名有重要的文化和历史意义,随意改变地名将造成继承文化和历史传统方面的损失。""第八届地名标准化会议"再次强调地名作为国家历史和文化遗产的重要性,敦促各国采取行动系统收集地名,让广大公众更多地了解地名的重要意义。 相似文献
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通过无铅焊膏的回流焊工艺窗口实验和工艺参数正交实验,分析了升温速率、峰值温度和熔点以上驻留时间对焊点形态的影响,确定了自制SAC305焊膏的合适工艺窗口和推荐工艺曲线参数。结果表明,自制焊膏的合适工艺窗口为峰值温度在焊料熔点以上20~30℃,熔点以上驻留时间60~80 s,长360 cm,宽30 cm的铁丝网型传送带速度为28 Hz。温区设定温度分别为190,210,230,260,285,300,280,265℃,这为工程实践中同类无铅焊膏的相关工艺制定提供了参考。 相似文献