图像主特征直线的检测算法

直线特征的检测是计算机视觉与图像处理的基本任务之一。主特征直线是图像中最显著而且被人们最为关心的一些直线。本文提出了从图像中自动检测主特征直线的算法。首先利用图像分割算法分析得到图像的特征边缘,然后用短线段逼近这些边缘像素,接着用动态聚类算法对这些线段进行聚类,并用直线拟合聚类中的线段得到所有可能存在的直线,最后根据直线有效性度量找到其中有效性最高的直线就是主特征直线。最后本文给出了主特征直线在图像自动修复和自动美学构图中的应用实例。     

IHLS颜色空间的灰度化全局非线性三向映射

为了减少彩色图像转化为灰度图像过程中颜色信息的损失,基于人眼感知明度的视觉模型,提出一种全局灰度化方法.首先使用彩色图像的IHLS颜色空间,建立了关于亮度、色度和饱和度3个因子的全局非线性映射模型;然后将该映射模型中全局参数的计算转化为一个能量函数的优化,其中第一个能量项度量了彩色图像和灰度图像梯度的差异,第二个能量项定义了图像中给定一个像素与其随机采样点集之间两两彩色距离与灰度距离的差异;最小化上述2个能量项可以通过3个因子的迭代算法进行求解.大量的实验结果表明,该方法可更好地反映人眼对彩色图像的感知,使得灰度转化结果更加贴近颜色的感知明度.     

基于内在变量的空间三角网格的形状混合

本文给出了基于内在变量插值的空间三角网格形状混合的内在解算法。     

中国应该明智投资而非减少投资

<正>尽管中国的投资占国内生产总值的高比例常被外界预警,我们并不认为中国存在过度投资的问题。以人均资本量来计算,中国的投资需要再过11年才能达到目前美国的水平。事实上,中国现在的投资也将在未来获得回报。我们认为目前中国的投资面临的关键问题是如何合理配置资源。尽管中国的一些重工企业存在产能过剩的问题,有证据显示,这些企业的产能利用率在各个区域存在不同。例如,钢铁企业计划将生产基地从中国的东北地区转移到沿海地区,这意味着沿海地区对钢铁有着强劲的需求。     

基于经验增强的自主场景探索

自主地探索未知室内场景并同时构建地图,是机器人完成许多应用任务的必备前提.基于深度强化学习的方法通过与环境交互的方式,让机器人学会利用室内场景的结构规律,因而有希望获得更加高效和鲁棒的探索策略.现有的方法通常直接控制机器人的运动,导致较长的决策序列,并需要大量的训练样本;或者间接指定长期目标点,却难以保证其可以到达,因而也阻碍了训练的进行.针对这些问题,提出了一种基于经验增强的自主场景探索方法以加速策略的训练并生成更加高效的探索目标.首先引入off-policy的强化学习算法和经验回放缓存机制;然后利用全局探索策略指定长期目标点;接着利用增量启发式寻路算法生成前往目标点的无碰撞路径;在此基础上对每一条探索路径分段并评估子路径的奖励,从而改进已有经验;最后利用时序差分误差对经验进行过滤,并加入经验回放缓存中.该方法能从原本失败的经验中推导出正确的行为,并生成易于到达的长期目标点.实验结果表明,本文方法不仅能明显加速全局探索策略的训练,还能提升训练后系统的整体性能.     

非对称因素对热轧纯钛中厚板出口楔形的影响

针对纯钛中厚板热轧过程中可能出现的轧件断面楔形问题,结合四辊轧机设备和工艺的非对称特点,基于影响函数法建立双悬臂梁辊系弹性变形模型,研究对中误差、机架刚度差、坯料楔形、横向温差等非对称因素对轧件断面楔形的影响。结果表明对中误差、机架刚度差、横向温差对出口楔形的影响随着板宽和压下量的增大而增大,入口楔形对出口楔形的影响随着板宽增大和压下量的减小而增大。     

雅可比矩阵引导的无翻转体映射生成

目的体映射建立了两个3维体网格之间的对应关系,是计算机图形学中的重要研究方向。很多应用要求体映射是无翻转的,即其雅可比矩阵的行列式处处大于0。然而,现有的无翻转体映射生成算法经常无法完全消除翻转。挑战主要在于很难在保证满足位置约束的前提下消除映射的翻转。为此,提出一种新的无翻转体映射计算方法,核心是一种新的变形方法。方法首先放松位置约束,然后在变形过程中通过线搜索的方式保证不产生翻转,最后将网格无翻转地变形到满足位置约束。为实现这个变形过程,提出一种雅可比矩阵引导的变形算法。虽然现有的无翻转体映射方法不能完全消除翻转,但其雅可比矩阵可以作为本文变形算法的指导。此外,优化了位置能量,使得变形网格最终能够满足位置约束要求。为了满足体映射低扭曲的要求,算法最后在固定位置约束的前提下进一步优化了体映射的扭曲能量。结果对大量复杂网格进行实验,本文算法能够保证生成无翻转的体映射,并且通过多步优化最终结果均能满足给定的位置约束要求。结论通过与现有其他算法的优点和局限性对比,结果表明本文算法具有较好的鲁棒性。本文算法从一个全新的角度促进了无翻转体映射生成技术的进步与发展。     

Ti60钛合金室温保载疲劳性能及断裂行为

研究高峰值应力条件下Ti60钛合金双态组织和片层组织的低周疲劳与保载疲劳性能,利用金相显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和电子背散射衍射(EBSD)等观察和分析Ti60钛合金的显微组织与疲劳断裂行为。结果表明:显微组织对低周疲劳性能影响不大,但显著影响保载疲劳性能,双态组织保载疲劳敏感性大于片层组织;保载情况下,疲劳寿命显著下降;随峰值应力的提高,疲劳寿命下降,保载疲劳敏感性增加;相同循环周次内,保载疲劳塑性应变累积大于低周疲劳,双态组织的塑性应变累积大于片层组织;低周疲劳裂纹萌生于试样表面,为单裂纹源,而保载疲劳裂纹为内部多源萌生;断口表面均存在准解理小平面,双态组织断口准解理小平面密度大于片层组织。     

基于自适应细分的保刚性变形算法

为了对二维平面形状进行变形,提出一种高效的基于自适应细分策略的保刚性变形方法.首先通过显式求解变形问题中需要的旋转矩阵,使其计算效率高于原始的采用SVD分解来计算旋转矩阵的方法;其次采用一种局部的细分策略,对在变形过程中遭受拉伸扭曲较为剧烈的区域中的三角片进行自适应的加细可以显著地减少输入网格的扭曲程度,获得更好的变形结果.文中方法对传统的ARAP变形方法上进行了改善,使之在变形结果的质量和算法的效率之间达到较为理想的平衡状态.     

新古映衬 相得益彰——张家口市宣化区钟鼓楼地区复兴设计

以张家口市宣化区钟鼓楼地区复兴设计为例,探讨在城市历史建筑旁边营建新建筑,复兴历史街区的方法。从城市详细规划和建筑设计两个层面,在规划区的功能分区、空间结构、交通模式调整、新旧建筑协调、现代功能和传统样式的结合等方面进行了探索。