PID的数字化算法在自动化测试系统中的应用

文中介绍在模拟控制系统中最常用的PID调节的数学模型,并在此基础上利用数学变换得到该算法的数学离散公式,并介绍增量式PID与其他PID算法相比的优点.以实例说明增量式PID算法在自动化测试系统中的计算方法以及在<三表自动化计量检定系统>中小量程的反馈控制精度调节的设计流程和部分参考程序.     

一种用于小平台的阵列虚拟阵元波束形成方法

水下小平台(UUV、AUV等)的探测方面往往面临自身尺寸的限制,而无法按照常规的方式进行阵列布放。目前阵列信号处理大多基于波束形成对其进行信号处理,因此阵孔径的大小直接决定目标方位探测的各项性能。本文提出一种虚拟阵元波束形成方法,相对于常规方法在水下小平台的阵列信号处理方面得到了较好的应用。