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自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心装置。本文设计的自动驾驶仪采用了两个处理器,且导航控制系统与姿态控制系统控制是分开的。它不仅具有高精度、高效率的性能,同时还具有通用性。文中对所设计的自动驾驶仪的结构和主要部件进行了介绍,同时着重分析了自主飞行模块。最后对飞行姿态进行仿真分析,仿真结果表明该系统满足性能要求。 相似文献
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通过实验研究原水浊度及工作参数,对上流式移动床过滤器过滤效果的影响,确定了设备运行的适宜参数:过滤速度v<8m/h,滤层厚度h=70cm,滤料粒径d=0.7~1.0mm,砂循环速率Wz=1.5~3mm/min。 相似文献
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上流式移动床过滤器工作参数对过滤效果的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
通过实验研究原水浊度及工作参数,对上流式移动床过滤器过滤效果的影响,确定了设备运行的适宜参数:过滤速度v<8m/h,滤层厚度h=70cm,滤料粒径d=0.7~1.0mm,砂循环速率Wz=1.5~3mm/min。 相似文献
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