WINCC6．0与S7200PLC在水源地三遥程控中的应用

讨论以2台工控机为上位机、6套S7 200PLC为下位机、共有6个远程站,采用数字电台通讯,通讯协议为MODBUS RTU的三遥程控系统。     

论我国深井快速建井综合技术

[摘要]文章结合深井快速建井的几个代表性工程介绍钻井法和冻结法凿井技术在深井建设中的应用,探讨了深井建设中支护技术、通风降温技术、防治水技术、施工工艺与装备技术等问题。     

新型空间三自由度并联机器人机构的位置分析

提出一种新型空间三自由度并联机构,该机构的动平台相对于定平台具有空间2个移动、1个转动自由度。建立了其位置正反解的封闭形式,给出其位置分析的正逆解析解。通过求解实例验证其正确性。     

榆横矿区富水煤层井巷开拓期间水害防治技术探讨

为了解决榆横矿区富水煤层井巷开拓期间水害治理难题,借鉴小纪汗、袁大滩、巴拉素等邻近矿井在相同煤系地层中采用地面钻孔疏水、井下超前钻孔降水、煤巷施工疏水等技术解决矿井水害防治问题进行了探索应用,对大海则煤矿以侏罗系中统延安组（J2y）为主富水煤系地层水文地质条件的分析,为大海则矿井以煤层为主含水层防治水技术应用提供了依据,取得了良好的安全经济效益。     

锚网梁、喷砼、锚索补强联合支护在矩形巷道中的应用

本文介绍了煤层中布置的运输大巷、总回风巷、采区巷道,采用矩形断面锚网梁、喷砼、锚索补强联合支护,巷道风阻小,断面利用率高,施工速度快。     

3-PRS型三足并联机器人位置逆解分析

建立3-PRS型三足并联机器人模型,介绍其结构特点,依据其机构特点,分析其运动学约束方程,然后直接采用空间坐标变换法,建立其运动学位置逆解模型,最后举一实例对此逆解模型进行验证分析.运用此方法推导比较简单,易于程序化.     

基于超前切顶卸压的沿空留巷技术研究及实践

为了解决传统沿空掘巷开采存在的回采率不高、采掘接续紧张、煤炭资源浪费、应力分布集中以及开采成本较高等问题,以山不拉煤矿为例,探索使用了以超前切顶卸压为主的沿空留巷技术,并针对矿井实际进行了优化,有效地降低了煤柱开采带来的采掘接续、生产安全、经济效益等方面的压力,保证了矿井健康有序的发展。     

汽车角输入稳定性仿真计算

作为衡量汽车性能重要一环的操纵稳定性,事关驾驶的舒适程度和成员的安全,因此在汽车设计和检测中引起广泛的重视。汽车的操纵运动可以分为力输入和角输入两大类,其中角输入分析是最直接易测的,因此在汽车稳定性测试中尤为重要。本文基于MATLAB对国产某型汽车角输入稳定性进行仿真计算。