四轮主动转向的两自由度鲁棒控制

在传统前馈四轮主动转向控制的基础上，提出一种两自由度四轮主动转向鲁棒控制方法。该方法通过独立参数化两自由度控制结构的引入，实现了四轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前馈控制器的设计与传统前馈四轮转向控制完全相同，反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准H∞控制问题。该方法既充分发挥了传统前馈控制的优点，又降低了反馈控制器的阶数。仿真结果表明，即使在较大的侧向加速度或低附着工况下，该方法亦可较好地实现稳态横摆角速度增益和质心侧偏角的控制，具有良好的鲁棒性。     

烧结温度对钡长石多孔陶瓷结构与性能的影响

钡长石系微晶玻璃具有耐高温、热膨胀系数低、抗氧化性好等优点,已广泛应用于集成电路基板、微波元器件、雷达天线罩等领域,但钡长石多孔陶瓷少见报道。以熔融法制备的含锂钡长石玻璃粉为原料,采用添加造孔剂法和无压烧结法在850～975℃制备了钡长石多孔陶瓷,有望应用于三元催化载体、红外燃烧板等领域。用X射线衍射和扫描电子显微镜对样品的物相组成和显微结构进行分析,研究了烧结温度对钡长石多孔陶瓷物相组成和微观结构的影响。结果表明,随着烧结温度的提高,样品的物相组成由六方相、单斜相共存转变为单一的单斜相,显气孔率逐渐下降,同时抗弯强度呈增加趋势。     

轮式装甲车辆总体设计方案性能仿真与匹配优化研究

针对轮式装甲车辆总体设计阶段的整车设计方案性能预测与匹配优化问题,建立了基于轮式装甲车辆理论与试验数据的整车及部件模型,并在此基础上,开发了基于MATLAB的传统及混合动力轮式装甲车辆总体设计方案性能仿真与匹配优化软件,通过对某型4×4车辆进行仿真分析与匹配优化并与试验数据进行比较,验证了整车及部件模型的正确性.     

n(Bi2O3)/n(SiO2)对Bi2O3-B2O3-SiO2系光伏玻璃背板油墨微观结构和反射率的影响

随着光伏发射极和背面钝化电池双面双玻组件产业的兴起,光伏玻璃背板用光伏油墨的需求量逐年递增。光伏油墨制备成涂层后,其致密程度将直接影响自身的反射率,进而对光伏电池的光电转化效率产生影响。本文通过改变n(Bi₂O₃)/n(SiO₂),探究玻璃熔剂析晶和其对Bi₂O₃-B₂O₃-SiO₂系玻璃熔剂所制备光伏油墨的影响。采用DSC和Raman对玻璃熔剂的特征行为进行了表征,采用XRD、SEM、色度仪对不同光伏油墨涂层的微观结构和反射率进行了研究,并提出了光伏油墨涂层的光反射增强机制。研究表明,n(Bi₂O₃)/n(SiO₂)的升高会使[BiO₃]和[BiO₆]基团含量增多,破坏[SiO₄]玻璃网络的能力增强,玻璃熔剂的转变温度和析晶峰温度逐渐降低,玻璃熔剂的析晶能力逐渐增大。在短时间内烤制...     

耐高温气凝胶绝热材料在建筑行业中的应用

气凝胶具备密度小、耐高温、孔隙率高、比表面积高等特点,也被称作干凝胶,正常状态下,其结构特征类似于海绵.正是由于气凝胶拥有以上性质,才能够保证其在航空航天、化学催化、保温隔热等领域得到广泛应用.基于此,本研究从分析耐高温气凝胶的制备过程出发,探讨该材料在建筑行业中的使用状况.     

俄569A综合传动装置操纵电控系统改进方案研究

在对俄罗斯569A综合传动装置原系统进行分析的基础上,介绍了自动变速箱(AT)的原理,研究了将手动变速箱改进为自动变速箱的具体方案,并且提出了一种切实可行的改进方案。     

遥控驾驶靶车牵引车的速度控制

本文介绍了遥控驾驶靶车牵引车速度控制系统的组成和工作过程,阐述了车辆自动换档和发动机转速调节的控制方法.遥控牵引车是经自动操纵技术改造的车辆,为满足遥控驾驶的速度控制要求,进行了离合器、换档装置和油门执行机构的研制,装备了用于反映车辆运行状态和各执行机构工作状态的传感器,并采用以单片机为核心的数字化控制技术实现了灵活的速度控制策略.应用表明,该遥控驾驶牵引车的速度控制性能良好,满足了遥控靶车系统的控制精度要求.     

汽车防抱制动系统的液压特征

对具有典型结构的防抱制动系统的液压特性进行了分析和建模,通过试验对模型进行了验证和参数辨识。在此基础上,分析了影响轮气增,减压特性和压力状态切换滞后特性的因素。研究结果为提高ＡＢＳ的控制品质提供了依据。     

耐高温气凝胶绝热材料的制备特点和性能

气凝胶材料的结构为三维网状,其具有较高的孔隙率,达到了90%以上,内部有大量的气体,而且其内部表面积较大,密度达到了3kg/m3,而且导热系数比较低,因此这些优良的性能使其在光学、热学、声学和微电子等领域都有广阔的应用前景。气凝胶有着较为丰富的制备方法,耐高温氧化铝气凝胶的制备是一种优良的方法,本文对耐高温氧化铝气凝胶绝热材料的制备过程进行阐述,并分析了其性能,为现实的应用及科学研究提供了方向。     

履带车辆遥控驾驶的转向控制技术

本文介绍了一履带车辆遥控转向控制系统的方案和结构组成.场地试验证明该转向控制系统能满足实现遥控驾驶方向控制的要求.