在单片机中嵌入操作系统的利弊

近年来，在单片机系统中嵌入操作系统已经成为人们越来越关心的一个话题，本文通过对一种源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的分析，以51系列单片机为例，阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的优缺点，以及在应用中应当注意的一些问题。     

研华PCL-818L数据采集卡的DMA驱动模块开发

采用NUMEGA Software公司出品的VxD(virtual device driver)开发软件包VtoolsD，开发出了DMA方式下的PCL－818L数据采集卡虚拟设备驱动程序，其中VxD部分完成对物理设备的直接控制和通讯，DLL部分完成设备驱动程序（Ring0)与应用程序（Ring3)之间的通讯接口，应用程序只需调用DLL就可以完成对物理设备的控制。     

基于超像素空间金字塔模型的场景识别研究

针对以往场景识别研究中将图像分割成大小相等的矩形区域进行特征提取而导致识别率低的问题,提出了一种基于超像素空间金字塔模型的场景识别方法：先对图像做不同分辨率的超像素分割,在得到的每个图像子区域中提取PACT特征,然后利用K-means聚类构建出图像集的视觉词典。在进行场景识别时,将每幅图像所有分割子区域的PACT特征连接成一个特征向量,并加入bag of words特征进行分类,最终的场景分类结果在支持向量机LIBSVM上获得。实验结果表明该算法能够有效提高识别率。     

局部保形映射和AdaBoost方法在滚动轴承故障诊断中的应用

针对滚动轴承故障振动信号的随机性和非平稳性,提出基于局部保形投影(LPP)特征提取和自适应Boosting算法的滚动轴承故障诊断方法。首先对信号构建原始样本数据集合,提取时域、频域及时频域的相关特征,将该特征作为LPP的输入样本,得到维数降低的新数据集合并能尽可能保持原始局部流形结构。将此降维特征向量作为Adaboost输入,建立故障模型,用以识别滚动轴承故障类型。分析滚动轴承正常状态、内圈故障、外圈故障及滚动体故障特性。通过对比试验表明,基于LPP与Adaboost诊断方法识别率较高,可准确有效地对滚动轴承状态和故障进行分类。     

优化预测模型在航空发动机故障预测中的应用

在灰色预测模型的基础上,提出了改进背景值和初始值两种优化形式,对灰色系统进行优化,并应用小波包分解技术提取发动机转子振动信号的故障特征作为灰色预测系统的输入值,实现了对发动机转子的故障预测;通过实验仿真证明,这个优化灰色预测模型预测精度高,误差小,应用于航空发动机转子故障预测是完全可行和有效的.     

A Survey on Partial Retrieval of 3D Shapes

Content-based shape retrieval techniques can facilitate 3D model resource reuse, 3D model modeling, object recognition, and 3D content classification.Recently more and more researchers have attempted to solve the problems of partial retrieval in the domain of computer graphics, vision, CAD, and multimedia.Unfortunately, in the literature, there is little comprehensive discussion on the state-of-the-art methods of partial shape retrieval.In this article we focus on reviewing the partial shape retrieval methods over the last decade, and help novices to grasp latest developments in this field.We first give the definition of partial retrieval and discuss its desirable capabilities.Secondly, we classify the existing methods on partial shape retrieval into three classes by several criteria, describe the main ideas and techniques for each class, and detailedly compare their advantages and limits.We also present several relevant 3D datasets and corresponding evaluation metrics, which are necessary for evaluating partial retrieval performance.Finally, we discuss possible research directions to address partial shape retrieval.     

研华PCL_818L数据采集卡DMA驱动模块开发

采用NUMEGA Software公司出品的VxD(virtual device driver)开发软件包Vtoo1sD，开发出了DMA方式下的PCL_818L数据采集卡虚拟设备驱动程序。其中VxD部分完成对物理设备的直接控制和通讯，DLL部分完成设备驱动程序(Ring0)与应用程序(Ring3)之间的通讯接口，应用程序只需调用DLL就可以完成对物理设备的控制。     

D-S多Agent飞行器结构系统早期故障智能诊断

将D-S证据理论与多A gent相结合,建立了飞行器结构系统早期故障智能诊断模型,对其实现策略、D-S融合推理算法等进行了分析和研究,并以空间飞行器防热系统为例说明了该方法的有效性。结果表明,该方法具有结构简单、组态灵活、推理速度快等特点,能够有效地对飞行器早期故障实施快速诊断,为保障飞行器安全可靠飞行提供了一种新的技术途径。     

基于谐波追踪的发动机转子系统早期故障特征提取方法研究

应用谐波追踪方法研究了航空发动机振动问题,对发动机转子系统早期故障表现的高度不平稳信号进行自适应处理。文中在传统Gabor原子库基础上介绍了一种谐波原子,并针对转子异常振动冲击使用了非对称高斯窗函数,对振动信号进行匹配追踪分解,从而准确而有效地获得了转子系统的冲击损伤特征和信息。计算机仿真结果证实了该方法的准确性,最后将该方法应用于转子实验台的冲击信号特征提取中。     

复杂约束下的挠性航天器姿态参考管理控制

本文提出了一种基于显式参考管理与模态观测器的挠性航天器姿态机动控制方法. 首先, 采用改进的罗德里格斯参数建立了航天器的运动学和动力学模型, 分析了存在的控制约束和角速度约束. 在此基础上, 设计了基于显式参考管理的约束挠性航天器姿态重定向控制算法. 由于挠性模态不能直接测量, 内层设计了模态观测器, 并将观测器观测得到的模态坐标作为内层无约束控制器的输入. 随后, 外层导航模块根据所需满足的约束条件设计了相应的动态路径, 该路径可以根据当前状态以合适的速率收敛到最终状态, 通过跟踪该路径, 航天器姿态就可以在满足约束的情况下快速到达期望位置. 通过构造合适的李雅普诺夫函数, 严格证明了该挠性航天器显式参考管理姿态控制算法的稳定性. 最后, 仿真结果进一步验证所设计算法的约束处理效果与振动抑制能力.