美国地下工程岩体分类方法简介

按工程的性质对岩体进行比较科学、合理的分类,有助于明确勘探要求和简化设计,并能加速规划、可行性研究和初步没计,因而是一项很重要的工作。本文拟简单介绍美国地下工程岩体的几种分类方法。     

高等院校开展学生职业生涯规划教育的思考

职业生涯规划对于人生发展具有极为重要的指导意义,对在校大学生进行职业生涯规划教育和指导,是高等学校人才培养的一项重要环节。文章针对高校学生对今后从业的认知现状和目前高校在开展就业教育工作中存在的不足,提出高等学校必须通过全程化和系统化的职业生涯规划教育指导,有效帮助学生发现和挖掘自身潜能,引导学生根据所学专业和个人志向及特长,设定毕业后的从业方向,确立大学不同阶段的努力目标,指导学生根据社会和个人发展的实际情况,实时修正从业方向和努力目标。在不断完善学生综合素质和专业技能的基础上,促进学生顺利完成学业、从容走向社会、尽早实现人生价值。     

蒽酮-硫酸法测定海藻糖含量显色条件的改进

采用传统的蒽酮-硫酸法定糖时,海藻糖的最大吸收峰有误差.为了准确地测定海藻糖含量,对影响波长测定的因素进行了系统分析.结果表明,硫酸浓度、蒽酮试刑加入量以及显色时间都对海藻糖的最大吸收波长有影响,并发展了三种蒽酮比色方法.采用这三种方法,海藻糖溶液均在625nm处有最大吸收值,在10～100ug/mL范围内呈线性关系,且稳定性好,结果准确.     

一种独立轮腿式机器人的步态规划研究

轮腿式机器人是一种具有轮式和腿式机器人优点的复合式移动机器人,合理的步态规划是其能否实现轮腿协调的关键^[1]。介绍了一种具有独立车轮和机械腿结构的轮腿式机器人。先根据几何约束设定机械腿末端轨迹,然后对不同的步态相做出合理的机构简化,采用D-H建模的方法对机器人进行运动学分析,通过运动学反解获得机器人在轮腿协调爬行时机器人的步态规划。通过样机实验对机器人运动规划的结果进行了验证。结果证明利用文中的规划方法可以很好地指导机器人的运动。     

开拓岩体工程研究的新途径——简要介绍块体理论的原理和方法

块体理论是我国访美学者石根华同志与美国加州大学(伯克利)古德曼(R. E. Good-man)教授共同创立的。最近,他们已完成了论述这个理论的一部著作——《块体理论及其在岩体工程中的应用》(Block Theory And     

首饰工厂提高废料回收率的途径

在首饰的制作过程中会产生大量的含贵金属废料，其回收状况直接决定首饰工厂的贵金属实际损耗量。根据首饰制作过程中各种废料形式的特点，提出在首饰工厂内建立齐全的废料收集与回收系统是提高废料回收率的重要途径之一，应主要从抽尘收集系统、废液沉淀系统、空气调节系统、化粪池和废料清扫5个方面设置该系统。