基于可寻址分支分配器的CATV收费系统

给出了一种基于可寻址分支分配器的ＣＡＴＶ收费管理系统设计方案，并着重介绍了系统的工作原理及可寻址分支分配器的设计。     

基于任务流的中医按摩机器人任务流程研究与设计

中医按摩机器人是为解决老年人退行性疾病和慢性疾病,而研制的一款助老、扶老的机器人,它集成了视觉定位、力位控制、精密机构等多领域的前沿技术,是一套复杂的研究系统。由于按摩机器人涉及的领域较多,使得各个技术环节和繁杂任务间的配合成为产品能否达到预期设计要求的重要问题之一。本文采用工作流的方法分析和研究了中医按摩机器人在应用过程中的任务流程,表达了任务流程之间的联系和先后关系,建立优化过程模型,最终提高流程的效率并设计人机交互界面。     

银发科技时代（三）服务机器人辅助老年人生活——保健康复

随着我国老龄化进程的加深,我国的老年人数量将迅速上升,如何照料这些老年人将成为亟待解决的一大社会难题。采用智能护理床、中医按摩机器人、助行康复机器人和老年人智能空间中的信息辅助平台等高技术装备辅助老年人的保健康复,构想了未来老年人新的生活模式,并阐述了使用服务机器人辅助老年人生活的可行性。     

床椅一体化多功能护理床——实现卧床老人生活自理的梦想

针对失能老人的自理生活需求,开发模块化、可变形的床椅一体化多功能护理床:有效实现床椅转换与自动对接、抬背与曲腿及翻身等多种功能;配备血压、脉搏和体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐、吃药提醒、与远方子女进行视频交流等。在四季青敬老院示范应用中,该床大大减轻了护理人员的负担,扩大了失能老人的活动范围和独立生活能力。     

基于B样条自由曲面体间最短距离计算算法研究

提出了一种快速求解B样条曲线间最短距离的算法。该算法首先运用ULB方法,计算出两条NUBS曲线控制多边形间一对距离为极小值的点,以此对极小值点的连线方向作为曲线间最短距离的矢量方向,然后用爬山法求出两曲线在该矢量方向上的一对极值点,并以此对极值点作为拟牛顿迭代法求解非线性方程组的初始值,这样大大减少了求解方程组根的迭代次数,可快速求出精确解。最后把该算法扩展到NURBS自由曲面。     

油茶肉质果和肉质叶开发价值及食用安全性分析

研究了油茶肉质果和肉质叶营养成分及食用安全性。成熟的肉质果（叶）各成分质量分数分别为：水分91．36％（91．58％）、蛋白质7．81％（6．56％）、脂肪3．7％（2．90％）、还原糖30．41％（21．83％）、总糖37．23％（29．28％）、茶皂素2．44％（1．46％）、灰分3．45％。（4．55％）、酸度0．35％（0．46％）。测定的矿物元素中，肉质叶、果的钙含量分别为411．3mg、359mg；锰的含量分别为31．35mg和33．06mg；含有16种氨基酸；所测的6种维生素中，维生素C和叶酸含量较高。毒性试验结果显示，样品为无毒野生果。微核试验和致畸试验结果表明：小鼠微核率与对照组比较，差异不显著（P〉0．05）。小鼠精子致畸率与阳性对照组比较无显著差异（P〉0．05）。样品对金黄色葡萄球菌抑制效果明显。该野生果基本无毒、无致突变物质，证明油茶肉质果、肉质叶是一种食用安全的野生果和食品资源。     

Ca-Ba-Mg-Al-B-Si-O玻璃/Al2O3系LED基板材料的工艺优化与性能研究

实验以玻璃与Al2O3为主要原料流延成型生瓷带,通过优化试样的压制工艺,800～950℃范围内烧结得到Ca-Ba-Mg-Al-B-Si-O玻璃/Al2O3材料。研究结果表明,随着Ca-Ba-Mg-Al-B-Si-O玻璃/Al2O3生坯压制压力变大或保压时间增加,玻璃/Al2O3材料的生坯及烧结试样的密度增加,烧成收缩率减小。850℃烧成试样结构致密,钙离子、铝离子、硅离子与氧离子在高温下聚集,并发生了物理化学反应,生成钙长石晶体,进一步促进了烧成试样的致密化。Ca-Ba-Mg-Al-B-Si-O玻璃/Al2O3材料在压力20 MPa,保压时间10 min下成型生坯性能良好,烧结体物理性能优良,适合用于LED基板材料。     

海上平台修井作业打捞技术应用探讨

随着现代产业的发展,化石能源的应用价值不断凸显,高效的石油开采从一定程度上决定了各产业的发展。在石油开采期间,海上平台修井作业打捞技术的应用,有助于保证作业的顺利进行,大幅提高化石能源产量。为避免海上平台油井井下落物给正常的生产进度造成影响,减少生产过程中发生安全事故的概率,本文重点围绕海上平台修井作业打捞技术的应用展开了探讨。     

折叠腔He-Ne激光器中角锥棱镜直角误差分析

首次研究了应用空心角锥棱镜的折叠腔免调试He-Ne激光器系统.根据矩阵光学理论分析了角锥棱镜的直角误差对其光路反射特性的影响,并应用于折叠腔免调试He-Ne激光器系统,定量给出了返回光线偏角误差与棱镜直角误差的线性关系,计算了免调试激光器系统中角锥棱镜直角误差的临界值.这一结果对控制折叠腔免调试激光器中的角锥棱镜加工误差具有指导意义.     

突出"设计"和"三维"的观点改革工程图学教学

工程设计现在已发展到全数字化阶段，能使设计、制造一体化过程得以实现的核心是三维几何模型，二维投影图已满足不了形势发展的需要，因此，必须对传统的工程图学课程进行改革，新的现代工程设计图形学（MEDG）课程体系，突出“三维”和“设计”两个重点，本文论述了教改的新思想，阐述了将画法几何、计算机图形学和机械制图融合为一体的现代工程图形学课程的特点，并且还详细介绍了教改方案的具体实施情况。