含摩擦环节伺服系统的分析与控制补偿

基于小脑模型关联控制器(CMAC)网络的智能摩擦补偿方法,设置权值向量为零向量,系统由常规控制器进行控制.其输出控制量随网络不断学习训练,经CMAC产生的输出值逼近系统跟踪期望状态所需值.并采用正弦信号数值仿真,对模型转台伺服系统进行扫频测试,根据相频特性拟合传递函数,得到被控系统模型.结果证明CMAC可通过在线自学习感知系统中摩擦力矩的变化情况,进行适当补偿.     

建筑工程土建预算的审查技巧分析

土建工程是工程造价的重要组成部分，搞好土建工程审计对降低项目成本有着非常重要的意义，文章从实践经验出发对土建工程的审计方法进行了有益的归纳和梳理，为更好地开展此项工作提供了依据。     

新型中草药松花蛋的研制

以新鲜鸭蛋为原料,通过添加甘草和桂花,采用均匀实验设计,对腌制剂进行优化选择,选出最佳配比成分,研究出一种具有保健功能的松花蛋的腌制方法;同时在腌制过程中,对料液中NaOH浓度以及蛋内pH进行了测定.研究结果表明,无铅中草药松花蛋的最佳配方为12(约720g)个鸭蛋,加水1200g,盐36g,ZnSO4 3.3g,NaOH 60g,茶叶36g,甘草16.8g,桂花13g.