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无线传感器网络的拓扑控制对网络的性能有很大影响。拓扑控制的目标是用最小的能量维持网络拓扑。目前,对拓扑控制算法的研究主要分为集中式和分布式两种。文章简要介绍了无线传感器网络中拓扑控制研究的意义,总结了无线传感器网络的拓扑结构及现有的一些拓扑控制算法,最后探讨了存在的问题和今后的发展方向。 相似文献
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基于软件总线的小卫星系统软件可重用结构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种小型探测卫星系统软件的可重用性结构设计方法。为实现可重用性,软件结构采用了模块化策略,各任务模块间相互通信采用了“软件总线”概念。软件总线为每个任务模块提供一个简单的标准化数据通信接口,因此对某一星载系统任务模块的修改或增加或替换时不影响其它任务模块,同时某些场合,卖命通过对地面上实时地改变软件总线上的调度表内容的方法,很容易改变卫星的工作状态。在星载系统软件软件开发周期内,各任务模块通 相似文献
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基于看门狗的星载软件抗SEL、SEU保护系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
一般对星载计算机都要求可靠性高,重量轻,体积小,希望硬件设计尽量少用或不用冗余系统来保证可靠性。研究尺量少采用硬件冗余而采用看门狗措施来保证星载系统可靠性的方法。看门狗分为软件看门狗和硬件看门狗,分别设在星载机不同位置。根据故障时间的长短,不同看门狗启动不同级别的保护措施。系统采用先处理软件故障,后处理硬件故障,保护级别逐步升级策略。提出了星载计算机五级保护策略和各保护级别的启动条件,对各种看门狗进行设计,并通过仿真实验证明了该方案的可行性。 相似文献
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介绍了移动IPv4和移动IPv6的工作原理,比较了两者的技术优劣。有了移动IPv6后,移动节点可以跨越不同的网段实现网络层面的移动,即使移动节点漫游到了一个新的网段上,它仍能保持IPv6地址不变并与其它节点进行通信。移动IPv6继承了移动IPv4的许多基本特征,并吸取了IPv6的优点,它必将替代移动IPv4。 相似文献
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应用计算机仿真技术研究空间飞行器是航天产品技术开发的重要阶段,飞行器的空间交会对接技术的研究对计算机仿真技术的应用提出了较高要求,本文在现有计算机图形学技术和数字声音模拟技术的基础上,提出了基于同一物理模型的三维图象声音一体化仿真方案,以探索机器人卫星的空间交会对接领域的问题。 相似文献