一种改进型锂离子电池SOC估算方法

为提高锂离子电池荷电状态(SOC)的估算精度，首先建立锂离子电池的较精确的二阶 RC等效模型，根据模型建立 状态空间方程，其次介绍电池充放电时电压电流采集方法，根据采集的数据，运用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)，对锂离子电池的荷电状态进行估算。结果表明，该数据的采集方法具有很高的精度，用扩展卡尔曼滤波算法估算的结果与真实值较为接近，精确度可达4％，对噪声有很强的抑制作用。     

AV设备自动切换器

目前,彩电带有AV(音频、视频)输入端子已相当普遍,但许多普通彩电只带一组AV输入端子。可是现在AV器材种类越来越多,如录像机、VCD和DVD影碟机、广播卫星接收调谐器,都要通过电视机或监示器播放图像和伴音。对于外部只有一个AV输入端子的彩电来说,更换AV设备时,     

八百年梦想一朝实现——淮河入海水道工程建设纪实

10月21日,淮河入海水道竣工验收专家组专家认真地拿起手中之笔,在《竣工验收鉴定书》上郑重签字。验收结论表明:淮河入海水道工程设计科学合理,建设管理规范,质量合格,取得了显著的社会经济效益和生态环境效益。在党中央、国务院的关怀和省委、省政府的正确领导下,经过全省水利     

丝网气液分离器分离性能和压力损失分析

对丝网气液分离器的分离机理进行了详细分析,在此基础上给出了丝网气液分离器的分离效率和压降计算公式。与HG/T 21618-1998《丝网除沫器》中的公式相比,此公式可以用于任意组合的丝网结构,更具普适性,并且能定量分析各种分离机理对分离的贡献。对丝网式空气过滤器计算的结果表明,此公式具有很好的精度,可以用于工程设计。     

利用黄河泥沙加固下游大堤

黄河是一条举世闻名的多泥沙河流，善淤、善决、善徒给沿河人民带来对过深重灾难，防洪问题一直是国家的心腹之患。泥沙问题是黄河防洪问题的症结所在。在总结固大堤经验的基础，进行挖河疏浚，淤筑“相对地下河”，已作为黄河治理的一项重大决策付诸实施。     

电炉节能控制系统的应用

1概述熔炼电炉是火法熔炼设备，由于它具有熔炼温度高，对物料要求不严格等优点，仍然是一种常用的冶炼方法。到目前为止，国内外电炉熔炼过程的电极升降大多采用恒功率控制，控制算法采用PID。其缺点是：①无论炉况怎样，电炉消耗同样电能，熔炼温度过高时浪费电能，又由于P互D调节难于适应这类大滞后和多变量生产过程的要求，使电极升降频繁和超调；②熔化电流不均匀，电流大时变压器过负荷运行，三台单相变压器负荷不平衡，影响电网质量；③炉温过高塌料严重、炉温过低形成高料坡，炉况不稳直接影响顺利生产；④电极间明抓严重，电能浪…     

人工关节试验机电液力伺服控制系统迭代学习控制策略仿真

本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成，并分析了其静特性。针对力系统的特性，本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法，并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明，采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。