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基于激光雷达的自动泊车系统 总被引:1,自引:0,他引:1
自动泊车的任务复杂且精度要求较高,为此设计了基于激光雷达的自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位检测和车辆定位。泊车过程为先通过车身姿态的预调整,来更精确地检测车位,再进行安全易控的路径规划,最后通过前馈反馈控制进行路径跟随。仿真结果证明该泊车方法精度高,系统稳定可行。 相似文献
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利用中国原子能科学研究院开发的CABSA程序气溶胶再悬浮模块中的ECART模型,对STORM项目的SR11试验进行计算,分析了核电厂严重事故下的气溶胶再悬浮特性。结果表明:气溶胶所受各种力均随直径的增大而增大,其中使气溶胶悬浮的拖曳力和爆发力比使气溶胶附着在结构表面的黏着力和重力增长更快;直径大的气溶胶悬浮率更大;结构表面流体速度能够影响拖曳力和爆发力,速度增大会提高拖曳力和爆发力,最终导致悬浮率增加。利用该特点,可通过降低结构表面流速降低拖曳力和爆发力,从而减小悬浮率,最终减小裂变产物向空间的重新释放。 相似文献
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基因工程在降低植物性食品致敏性中应用 总被引:3,自引:0,他引:3
该文详细介绍食品过敏源及食品过敏机制,着重介绍基因工程在降低植物性食品致敏性中应用及最新进展。 相似文献
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采用低温水热法通过控制Eu3+的掺杂浓度合成了YPO4和YPO4·0.8H2O两种结构的晶体粉末。所得样品的结构、形貌和发光性能通过X射线衍射(XRD),场发射扫描电子显微镜(FE-SEM)和荧光光谱仪(PL)进行了表征。结果表明,随着Eu3+掺杂量的增加,YPO4的结构发生了改变,当掺杂量达到13%时,晶相由四方相YPO4变为六方相YPO4·0.8H2O,形貌从不规则的片状变为细棒状。六方相的YPO4·0.8H2O∶Eu3+发光性能弱于四方相YPO4∶Eu3+,但通过后期200℃煅烧处理,失去了结构水的YPO4·0.8H2O的发光强度较直接制备无结构水的YPO4有了大幅度提高。 相似文献
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中科院科学数据库在“十一五”信息化建设中将建成一个由51家参建单位组成的庞大数据应用环境。为方便科研人员从这些海量科学数据中得到感兴趣的内容,有必要设计一个统一检索工具。然而传统的统一检索技术不支持科学数据专业数据类型,这带来了数据表达与展示两方面的问题。对此,提出一种支持科学数据专业类型的统一检索框架,该框架使用数据建模中间件实现专业类型数据的统一格式表达与发布,运用模板技术为数据提供灵活的展示方式,并以一种可扩展的插件方式管理这些科学数据专业类型。文章最后还介绍了基于此框架的统一检索系统Voovle的应用现状。 相似文献
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本文根据DB2数据库系统的特点,结合DB2数据库的使用经验,从数据库设计、查询优化、存储结构优化和SQL语句优化四个方而来讨论数据库应用系统性能优化的一些原则、技巧等。 相似文献
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电厂锅炉是工业生产中不可或缺的设备之一,而锅炉阀门作为重要的控制设备,对锅炉的运行和安全具有至关重要的作用。在长期的使用过程中,锅炉阀门往往会出现各种问题,如漏水、泄漏、卡死等。因此,对锅炉阀门进行定期检修和维护显得尤为重要。本文将对锅炉阀门的检修技术要点进行详细的分析,以帮助锅炉工程师更好地了解锅炉阀门的检修方法和标准,从而提高锅炉的运行效率和安全性。 相似文献