基于机器视觉技术的光场尺度空间局部特征提取研究

目前光场尺度空间局部特征提取没有对光场尺度空间深度进行估计,存在局部特征点匹配时间长,提取时间长,特征点识别率低的问题。提出基于机器视觉的光场尺度空间局部特征提取方法,首先对光场尺度空间进行深度估计,利用光场相机中的微透镜对物体发出的不同方向的光线进行重聚焦处理,最终成像到传感器上,获得宏像素。利用四维空间对宏像素处理得到多视角。经过运算解出多视角之间的视角差,最终获得光场尺度空间深度。在光场尺度空间深度内通过机器视觉的四维光场重聚焦模型确定光线与重聚焦光线间的关系,利用辐射理论对原光场相机重新采样积分提取出光场尺度空间的所有图像,即得到焦点堆栈图像,并提取焦点堆栈图像的颜色特征和纹理特征,将颜色和纹理特征融合在一起,实现对光场尺度空间局部特征的提取。实验结果表明,所提方法的局部特征点匹配平均为11.5 s,提取时间平均为91.6 s,特征点识别率平均为89.5%,具有一定的有效性。     

智能车虚拟化设计

智能车跑道的安装拆卸不仅费时费力还耗成本,同时相应的高端传感器价格昂贵,且智能车的调试难度比较大。应智能车需求,提出了一种基于STC12C5A60S2的系统设计方案,通过计算机软件虚拟智能车跑道及传感器,利用无线通信的方式配合相应的具有发送小车运动信息及接收处理虚拟信息能力的下位机。将软件所虚拟的跑道及传感器映射到智能车上,并在显示器上实时更新显示小车的位置及运动状态。通过对所设计的软件及下位机运行测试,结果表明该设计能够很好的配合智能车实现预期效果,从而为智能车的应用与调试提供了一种新思路。     

虚拟智能车软件设计

针对智能车应用提出了一种软件虚拟化智能车的设计方案,采用VC++6.0编程软件编写,在电脑上加载一个BMP位图格式的跑道,通过NRF24L01让电脑与智能车无线通信,将电脑显示的跑道虚拟到现实中,使得在现实中智能车可以根据虚拟的跑道行驶。同时软件可以在小车上任意位置安装光电传感器,在地图上任意位置安装红外传感器,自定义触发时发送的字符。真实的模拟出了跑道及传感器,使小车能依靠传感器信息在虚拟跑道上很好的绕跑道行驶。本设计简便、新颖且可以节省智能车开发成本,小车与跑道均可自行设计,实现智能化操作,使软件具有良好的应用价值。     

非理想效应对开关电容电路的影响

组成开关电容电路的主要元器件的实际特性都是非理想的,这些非理想特性影响到开关电容电路的精度、稳定度和电路的工作频率等.文章就运算放大器的非理想特性对开关电容电路性能的影响进行了较详细地分析研究,并提出其改进方法.