基于运动副自由度优化配置的机构自调性设计研究

针对机构动力性能对形位误差敏感的问题，通过约束分析，发现普遍使用的平面闭链机构在理想平面约束条件下存在对机构工作性能不起作用的过约束，并导致机构系统对制造误差很敏感，要求很高的制造精度。为此，以曲柄导杆机构为例，阐述如何配置机构的约束和自由度，设计自调性机构。结果表明所得到的自调机构可大幅度降低机构对误差的敏感度，降低生产成本，减轻装配难度，提高机构的传动效率、使用寿命和对环境的适应能力。从机构的结构因素上消除了误差对机械品质的影响，大大提高了其稳健性。     

推广无铅汽油 减少空气污染

本文回顾了汽油加铅的历史，阐明了使用含铅汽油对人类造成的危害。通过对重庆的直辖市地位、人文地理特征、交通状况以及汽车工业对重庆经济发展的重要意义的分析，说明重庆推广无铅汽油已势在必行，并对重庆推广无铅汽油的可行性进行了论证，对如何推广无铅汽油提出了几点个人意见。     

不同组织结构的锌电极循环伏安行为研究

在前期研究的基础上,采用循环伏安法考察了不同晶面锌电极、锌多晶电极以及锌多晶织构电极的电化学行为。研究表明,锌单晶(002)晶面电极的氧化还原可逆性优于锌单晶(100)晶面电极,锌单晶(100)晶面电极的氧化和还原能力优于锌单晶(002)晶面电极;而锌多晶体电极的氧化还原性能优于锌单晶电极;对于平板锌电极,位错与其他缺陷的存在不仅提高锌电极的氧化还原反应可逆性,而且提高了电极的氧化以及还原性能,而织构的影响相对较小。     

内燃机非常见异响研究

本文详尽分析了内燃机五种故障所引起的非常见异响的特性，并介绍了相应的辅助诊断手段。     

材料的组织结构对锌电极电化学行为的影响

在对锌多晶进行变形、退火等方式处理的基础上,运用金相分析法、X射线衍射法、循环伏安法等方法,分析了金属锌的组织结构与电化学性能的关系。结果表明,锌单晶(002)晶面电极的氧化还原可逆性优于锌单晶(100)晶面电极,锌单晶(100)晶面电极的氧化和还原能力优于锌单晶(002)晶面电极;锌多晶电极的氧化性能和还原性能优于锌单晶电极;晶界、位错等缺陷会提高锌的溶解速度,同时电极表面的位错对还原过程中锌原子的沉积有利;晶粒的增大会减小晶界面积,使得锌电极的晶间腐蚀等局部腐蚀加剧,降低锌电极的耐蚀性,但是晶粒大小对电极电化学性能的影响相对于位错及其它缺陷要小得多。     

基于脉动值恒定的脉冲发生机构的创新与设计

脉冲发生机构速度波动的大小,显著影响无级变速器的动力学性能.基于这一点,本文从这一关键因素入手,力求找到一速度波动值较小在调速过程中且基本保持不变的机构.     

双输出脉冲发生器等价机构的综合原理和方法

为了双输出脉冲发生器的输出摇杆在工作行程中工作区间上的起始点和终止点处的瞬时传动比相等，且等于脉动无级变速器的平均传动比，提出了Stephenson型Ⅲ级双输出脉冲发生器等价四杆机构综合方法，研究了面向基本性能指标要求的单级四杆脉冲发生机构的综合原理，建立了其数学模型，并用实例说明了该原理和方法。     

基于运动副替代的周转轮系创新综合方法

提出了将单铰运动链用于轮系创新综合必须满足的基本结构条件,利用运动链的无向双色拓扑图及拓扑胚图,在运动链构件数与自由度数一定的情况下,用胚图插点法获得了所有可能的基于该复铰运动链的满足轮系创新综合要求的运动链结构型。应用本文提出的方法不仅可以得到各种工程实际中常用的轮系结构型,而且也能够获得许多我们过去不曾见过的结构型,为轮系的创新综合开辟了一条新的途径。     

自适应机构的综合方法

根据自适应机构的结构特征，分析了其运动链的自由度规律，并且对相应的自由度综合出了所有可能的运动链。在此基础上，对此类机构的运动链的选择和功能结构化设计进行了讨论，总结出了一般性的原则和方法，为自适应机构的综合创新方法提供了借鉴。     

可调函数发生机构的尺度综合设计

对可调函数发生机构的构型特征从理论上作了较详尽的分析。以脉动式无级变速器为依托，分析了满足特定要求的可调函数发生机构的尺寸参数选择对系统的速度波动、传动比及效率等运动学、动力学参数的影响。从理论上推导了可调函数发生机构的尺寸参数的近似设计方法，以此为基础得出了考虑机构结构特征、运动学性能和满足特定要求的尺度综合设计方法。明确了脉动式无级变速器机构尺度参数的综合设计原则以及其中心距尺寸确定的依据，为该产品的标准化、系列化设计奠定了基础。