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针对传统路面地物信息采集方法存在的数据采集周期长、成本高等问题,提出了一种基于手机传感器轨迹的城市路面地物检测方法.利用手机记录车辆行驶过程中各传感器数据的变化,分析经过姿态校正后的加速度数据,研究加速度变化与路况之间的联系,构建BP神经网络模型,并使用已采集数据对模型进行训练,以识别路面地物.实验结果表明,基于手机传感器轨迹的路面地物检测方法具有快速准确地检测路面地物信息的能力,且地物检测准确率大于85%,能够较为准确地检测路面地物,文中基于手机姿态传感器对手机加速度传感器姿态进行了实时矫正,利用手机垂直于路面的加速度变化检测路面地物,因此所提方法具有手机加速度传感器姿态无关性,此外,所提方法对硬件设备要求低、数据采集效率高,降低了路面地物信息采集的成本,具有广泛的应用前景. 相似文献
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理论知识与专业实验技能的有效结合是当前高校对化学类专业本科生培养的要求。研究表明,越来越多的本科生开始参与到导师的课题组中开展科研项目。经过系统培训及研究生的指导,众多本科生的学习能力及方法发生了较大变化。本文基于课程教学和科研实践对于理工类尤其化学专业学生的结果,通过实例分析及研究,探究科研对本科生学习能力以及素养的影响。 相似文献
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为满足制造企业在产品全生命周期管理中对于制造数据定义一致性、模型可重用性以及服务互操作性的需要,提出了以"过程"为核心组织定义数据,并基于PSL思想构建制造过程信息模型,包括规范的过程定义以及面向系统实现的对象模型构建. 相似文献
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针对生物质锅炉受热面存在的高温氯腐蚀问题,在12Cr1MoVG钢片表面制备先驱体陶瓷涂层,模拟生物质锅炉受热面积灰中的碱金属氯盐腐蚀,对涂层试样和钢片试样在400℃、450℃和500℃温度下进行KCl盐膜高温腐蚀实验。实验结果表明:在高温下,KCl对12Cr1MoVG钢的腐蚀速率随温度升高而增加,腐蚀后产物主要为Fe2O3;涂层试样能显著抵抗KCl腐蚀。对涂层进行SEM-EDS分析后发现涂层截面完整致密,与基材结合良好,内部检测不到氯元素,涂层起到了保护基材的作用。将先驱体陶瓷涂层技术应用于某台130 t/h有氯腐蚀问题的水冷振动炉排生物质锅炉,运行半年结果显示涂层仍存在,对受热面起到了明显的防护效果。 相似文献
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在过共晶高铬铸铁熔体从1355℃冷却到液相线过程中施加脉冲电流,研究脉冲电流处理时间对其凝固组织的影响,利用光学显微镜、X射线衍射等技术手段对脉冲处理后铸铁组织中的初生碳化物的尺寸、形态、种类和演变过程进行分析。结果表明:在液相线以上施加脉冲电流可改善初生碳化物在基体中的分布状态,并使组织细化;脉冲电流作用时间与细化效果呈一定相关关系,随着作用时间增加,初生碳化物平均直径、共晶碳化物片层厚度和间距先减小后增大;作用时间为3.0 min时可以获得尺寸细小、形貌均一的初生碳化物。 相似文献
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通过生物活性检测结合化学指纹图谱分析,探索红花注射液抗凝血活性成分。以红花注射液为研究对象,测定7批红花注射液的指纹图谱和抗凝血活性值,再基于Statistical Product and Service Solutions软件,运用主成分分析-相关性分析-多重线性回归的分析方法对抗凝血活性值和色谱指纹图谱数据建立谱-效回归评价模型,另取6批红花注射液对模型进行验证。纳入模型的6个自变量对抗凝血活性能力的影响均具有统计学意义(P0.05),预测值和实测值的相对误差均在10%以内。建立的谱-效回归模型可较好地通过红花注射液图谱数据评价其抗凝血生物活性。 相似文献
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