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本设计是以MSP430F149单片机为核心的小车式灭火报警机器人,通过红外火焰传感器的数字输出进行火源寻找,并根据采集到的信号对行进方向进行调整,同时利用红外对管实现机器人避障。机器人行进过程中能够依据火焰传感器的模拟量输出估算出机器人与火源之间的距离,并利用MQ 2烟雾浓度传感器检测周围烟雾浓度。此外本设计具有液晶显示功能、蜂鸣器报警功能以及LED灯光报警功能。整体设计低能耗、低成本,实验表明:小车式机器人能够快速有效的寻找到火源,并进行灭火,适用于家庭、宿舍、加油站等小型场所。 相似文献
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化学镀Ni—Cu—P合金 总被引:1,自引:1,他引:0
在一种高含磷量化学镀工艺基础上,向镀液中加入Cu^2+,研究了各工艺参数对镀层万分、镀速的影响,获得了高含铜量的化学镀Ni-Cu-P镀层,并探讨了各参数的影响机制。 相似文献
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化学镀Ni-Co-P合金的初期沉积行为 总被引:7,自引:2,他引:5
用特殊制样手段在TEM上直接观察镍钴磷合金化学沉积的初期形貌。结果表明:化学沉积的初期沉积过程具有明显的择优倾向和不均匀性。原子并非以单个原子的形式沉积于基体表面,而是还原后的原子在固-液界面处首先形成原子团,然后基体表面的高能量区域优先沉积。阴着时间的延长,沉积闰的长大颂向并不明显,而是以沉积颗粒逐步链状联结的方式扩展,直至覆盖整个基体表面。 相似文献
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分别对1420A1-Li合金试样在强电场条件下及非电场条件下进行固溶和时效处理,采用三点弯曲恒应变法检测试样的抗应力腐蚀性能,在恒电位仪上测试试样的阳极极化曲线,分析其抗电化学腐蚀性能,研究强电场对合金抗蚀性能的影响,并利用透射电子显微镜观察合金微观组织的变化。试验中发现,电场作用使1420合金抗应力腐蚀及抗电化学腐蚀性能均有一定程度的降低,而合金抗蚀性下降与电场作用使合金热处理后析出的δ′相数量增加、亚结构细化及晶界位借密度提高等有关。 相似文献
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化学镀中的无机添加剂 总被引:5,自引:0,他引:5
对化学镀中使用的无机添加剂进行了分类,评述了它们对镀液的稳定、促进、缓冲或辅助络合作用,改善镀层的结合强度、化学稳定性等作用;探讨了这些无机添加剂的反应、吸附、辅助络合、共沉积等机理。并对今后的研究方向提出了若干建议。 相似文献
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聚酰亚胺表面化学改性的红外光谱研究 总被引:1,自引:0,他引:1
聚酰亚胺表面通过在碱或胺溶液中改性以提高与其他材料的结合力。通过1 mol/L的KOH处理并质子化和5 mol/L的NH2(CH2)2NH2处理分别对聚酰亚胺表面改性,通过FTIR-ATR红外光谱对改性表面结构进行分析。结果表明,聚酰亚胺表面改性是从外到内渐进的选择性反应,随处理时间延长改性程度增加;与KOH相比,NH2(CH2)2NH2反应活性较弱且空间位阻较大,因此其改性程度明显较低。经处理后酰亚胺环打开,聚酰亚胺表面激活生成氨基化合物和羟基,从而提高了表面结合力,但为了不影响整体材料性能,需控制改性时间。 相似文献
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单原子层沉积原理及其应用 总被引:5,自引:0,他引:5
传统的薄膜材料制造方法已不能满足未来元器件和集成电路制造的要求,原子层沉积技术由于具有精确的厚度控制、沉积厚度均匀性和一致性等特点,已成为解决微电子制造相关超薄膜材料制造问题的主要解决方法之一,也将成为新的纳米材料和纳米结构的制造方法之一。综述了原子层沉积技术的原理、技术设备要求和应用。 相似文献
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