基于广义逆矩阵的B样条曲线的节点消去与光顺

研究了B样条曲线节点的消去问题,简化了B样条曲线内部节点精确消去的充要条件。基于广义逆矩阵方法,通过升阶和最小二乘逼近等步骤,给出了节点消去的一个新算法,并用于光顺B样条曲线。     

基于抗扰动补偿的转台伺服系统准滑模控制研究

针对飞行模拟转台伺服系统中存在的内部和外部扰动.在分析它们对转台伺服系统影响基础上,采用线性连续准滑模控制(LCPSM)和状态立方反馈准滑模控制(SCFPSM)两种方法对转台伺服系统进行了杭扰动补偿控制,通过与传统PID控制方法和常规滑模变结构控制方法的比较证明准滑模控制方法对于转台伺服系统中的参数摄动和外部摩擦等扰动因素具有良好的抑制和补偿作用,消除了常规滑模变结构控制中的抖振现象.     

三维泊松方程的七点差分格式

泊松方程在地球物理中的应用非常广泛,随着三维勘探的展开,三维泊松方程的快速、精确求解变得越来越重要。本文用有限差分方法推导出长方体域的三维泊松方程的七点差分格式,及其边界条件的差分格式,并对满足第一类边界条件的七点差分格式进行求解,详细推导了七点差分格式的求解过程。     

一种高可靠性的无漏电流并网逆变器

现有无漏电流非隔离型并网逆变器存在系统体积和重量大、开关器件多、电路硬件成本高、可靠性差等问题。基于此,提出一种新型无漏电流并网逆变器,该结构采用单电感滤波,相比于采用双电感滤波电路可以减小系统体积和重量,增加系统功率密度;电路中仅采用4个开关器件,开关器件少可以减少硬件成本,增加电路可靠性。详细分析该结构的工作原理。最后,通过实验验证了理论分析的正确性和电路的可行性。     

电缆绝缘故障及解决方法

二十一世纪,随着我国电力行业的迅速发展,国民对电力市场的需求日益增加,但是在这个过程中逐渐暴露出的电缆故障问题也越来越多.电缆绝缘故障是电缆故障中一个重要的问题,常见的造成绝缘故障的原因包括绝缘老化和生产导致的故障,所以讨论电力电缆的绝缘故障问题,能够有效减少电力事故,对电力电缆行业发展进步会产生很大的正面效果,本文主...     

红外目标模拟仿真系统中定向镜的模型参考自适应控制与仿真

本文采用分析动力学方法建立定向镜系统的数学模型,利用模型参考自适应理论设计控制器,通过与常规反馈控制方法的比较,极大降低了定向镜系统在低速运行状态时摩擦力矩引起的误差,满足了低速跟踪精度的要求,明显地消除了死区影响,提高了系统低速运行平稳性。保证和提高了红外目标模拟仿真系统的仿真精度和实验结果的置信度。     

红外目标模拟器中分离镜的滑模变结构控制

针对红外目标模拟器中分离镜伺服系统的抗干扰控制问题,本文利用变结构控制响应快速,对系统参数变化和外部扰动不灵敏的特点设计了一个滑模变结构控制器.采用指数趋近律与饱和函数相结合的方法对滑模控制器的抖振进行了有效抑制.采用机理分析方法建立了分离镜系统的数学模型.在仿真过程中,利用S函数描述摩擦模型,简化了仿真建模,提高了仿真速度.通过数字仿真并与传统PID控制方法相比较,证明滑模控制器对于分离镜伺服系统的参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,可以保证和提高整个红外制导仿真实验系统的仿真精度和实验结果的置信度.