气动式盲文点显器触觉驱动研究综述

盲文点显器是一种可以动态生成盲文的机电设备,通过生成触觉传递信息进行人机交互,是盲人学习知识的重要工具。目前,盲文点显器的驱动形式多种多样,以气体驱动的盲文点显器响应特性好、工作可靠、产品安全系数大,尤其自锁式气动盲文点显器还具有散热量小的优点,具有优良的发展前景。文中研究了国内外气动触觉发展现状,着重分析了能应用于气动盲文点显器的触觉实现方法,理清了装置的设计结构和气体的控制方式,指明了气动盲文点显器的研究方向。     

工程实践能力与企业需求无缝对接的培养环境研究

对比分析了国内外高校人才培养模式的区别,阐述了在校大学生工程实践能力培养对满足企业基本需求、激发创新能力和迈向国际市场的重要意义,提出了人才培养中能力与企业需求对接的战略构思,强调人才培养要树立具有国际视野的实践教学理念和人才培养模式;要瞄准企业实际需求,创造与企业对接的培养环境;要强化校校联合和校企联盟,形成能力培养矩阵;要与国际通行的资格认证相结合。最后,讨论了人才培养与企业对接的具体实施方案。     

基于UR5机械臂的轨迹跟踪控制算法研究

为了在现有基础上提高机械臂轨迹跟踪控制的精度,采用自适应模糊反演控制算法对六自由度机械臂UR5进行轨迹跟踪控制算法研究。用拉格朗日法对UR5机械臂进行动力学建模以避免系统的不确定因素影响。由于UR5机械臂满足Pieper准则,故对其进行模型简化,减少运算量,并用拉格朗日法对前两个自由度进行动力学方程推导,该算法在角位移和角速度跟踪方面都表现出了很好的性能。     

电子式折边装置控制系统研究

针对机械式折边装置存在灵活性差、更换成本高等问题,对电气驱动的剪刀、握持装置、折入装置等折边执行部件进行了研究,对纯电子式的折边装置的工作和步进电机跟随运动进行了归纳,提出了一种基于飞思卡尔ARM Cortex-M0Plus内核单片机以及步进电机跟随算法和自抗扰控制技术相结合的控制策略,结合控制策略设计了电子式折边装置的嵌入式硬件电路以及软件程序,并利用Matlab下的Simulink进行了仿真实验。研究结果表明,电子式的折边装置在使用步进电机跟随算法和自抗扰控制技术相结合的控制方法后,有效地提高了抗扰能力,解决了时滞问题,提高了电子式折边装置的控制精度。     

电控蓄压式液压加载在重型车桥台架试验中的应用

本文介绍了电液加载系统的结构、工作原理以及试验过程中的加载控制策略。提出用电控蓄压式液压加载法实现重型车桥室内试验的垂向加载,采用电磁比例压力溢流阀和压力感知器通过工控机对系统压力进行闭环控制,从而对车桥垂向载荷实现了稳定可靠和宽范围的调控。     

基于深度学习的油库安全监测方法研究

存储石油化工产品时有极高的安全监测要求,传统油库监测系统采用人工观察视频监控的方式检测产品的存储是否存在安全问题,该方法在火灾应急行动中存在时效性低、响应慢及漏检等问题。针对上述问题,文章提出了一种基于深度学习的油库安全监测方法,在原始YOLOv5(单阶段目标检测算法)的主干网络添加坐标注意力机制(CoordinateAttention,CA),该机制可以得到方向感知和位置感知的注意力图,将这些图应用于输入特征图,可以更加丰富地表示感兴趣对象;使用回归损失函数EIOU＿Loss代替原有的GIOU＿Loss进行预测框的定位回归损失计算,该方法能提高BoundingBox(边界框)的回归精度;使用DIOU-NMS替换NMS(非极大抑制),可以提高对遮挡目标的辨识度。该方法在自制的测试数据集中的mAP达到了91.2%,说明该方法在油库安全监测领域具有较高的应用价值。     

基于深度学习的自动扶梯视频人体动作识别

在自动扶梯场景下的视频人体动作识别中,视频数据源不稳定,如遮挡、多视角、光照、低分辨率、动态背景以及背景混乱等均导致动作分类及检测不准确.针对这些问题,提出使用基于改进的SlowFast网络的人体动作识别方法,以更好地捕获视频连续帧中隐藏的时间和空间信息.通过与R(2+1)D卷积网络模型的识别准确率进行对比,改进的Sl...     

基于随机变幅动载的驱动桥道路模拟试验研究

开发了转鼓凸块式驱动桥室内道路模拟试验系统，在直径达4m的转鼓表面安装了一定数量的高程凸块，运行时能模拟车辆行驶时来自不平路面的冲击和振动，并形成作用于车桥的随机变幅动载。介绍了试验系统的总体结构，分析了系统道路模拟的工作特性，阐述了试验原理和随机变幅动载荷的形成机理，给出了两组不同车速下试验时实测的变幅动载的时间历程曲线。通过对载荷曲线和试验结果的分析，证明了该试验方法是可行的。     

见习机械设计工程师技术资格认证的实践与探索

阐述了开展见习机械设计工程师技术资格认证的基本理念和重要意义,叙述了资格认证的方式和要求,总结了认证的实践、效果以及工作中的一些体会,指出了资格认证工作的发展方向。     

基于主动限滑差速器的ZL50装载机四轮驱动仿真分析

设计了电液式主动限滑差速器及其控制系统,根据ZL50装载机四轮驱动系统的特点推导了驱动过程的动力学模型。以增量式PID为控制算法,建立了前后差速器独立控制的整机仿真系统。在非对称路面上的仿真结果表明：电液式主动限滑差速器能够有效限制车轮打滑,提高整机的驱动性能。