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准确识别护帮板支护状态,判断护帮板是否与采煤机发生干涉,是实现煤矿安全生产的重要一环。提出了一种基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法。建立了护帮板数据集hb_data2021,对YOLOv5s模型进行改进。根据基于改进YOLOv5s的护帮板状态检测结果的标签分类,判断护帮板状态是否异常。为了减小YOLOv5s模型的参数量,采用MobileNetV3 和轻量级注意力机制NAM(normalization-based attention module,标准化注意力模块)替换主干特征提取网络。为了提高护帮板检测精度,改进损失函数为α-CIoU,并进行知识蒸馏。实验结果表明:蒸馏后的网络平均精度提高了1.0%,参数量减小了33.4%,推理加速34.2%;基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法效果良好,将其部署在NVIDIA Jetson Xavier平台上,可以满足实时检测视频的要求。将检测模型移植到巡检机器人的嵌入式平台上,可以实现护帮板异常检测,满足煤矿工业实际需求。 相似文献
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为研究城市管道泄漏次声波信号的传播规律,通过COMSOL Multiphysics软件建立非金属管道二维模型,揭示管道次声波泄漏信号的频谱特性和衰减规律.模拟结果表明:气体管道泄漏次声波信号能量主要分布于1 Hz和17 Hz,泄漏孔径越大,管内压力越大,其能量越趋向于17 Hz,而液体管道泄漏次声波信号能量主要分布于1... 相似文献
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摘 要:为解决城市管道多点泄漏定位误差较大的问题,提出一种基于改进的互补集合经验模态分解(ICEEMD)样本熵分析的管道多点泄漏定位方法。首先提出改进的CEEMD算法,利用CEEMD算法对多点泄漏声信号去噪、分解为真实泄漏信号分量和冗余分量,并通过样本熵分析去除冗余分量,获得多点泄漏声信号的有效信号;再利用盲源分离与极大似然估计算法分离观测信号,得到有效泄漏信号;然后利用互相关时延法计算两路信号到达上下游传感器的时差;最后计算得到单个泄漏点的精确定位。结果表明,该方法具有较好的信号分解效果,能提高管道多点泄漏定位的精度。 相似文献
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为有效利用已有设计知识以快速响应市场需求,提出了产品设计知识建模的基本方法,对产品设计创新过程中的知识获取、知识分类、知识表达、知识库系统构建进行研究。结果表明:文中提出的基于本体知识表示方式的建模方法,可有效实现机械产品设计知识的快速维护、存储和检索;建立面向机械产品设计系统的知识管理体系,为使用者提供知识检索、重用、创新和应用的理论基础,在产品设计过程中简化了设计步骤,降低了设计难度,有效缩短设计周期。 相似文献
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针对可重构智能表面(RIS)辅助的毫米波通信中信道状态信息难以获取问题,该文给RIS的部分器件配备射频链,以分开估计基站(BS)/用户(UE)到RIS之间的信道。根据该结构,提出一种低复杂度的信道估计算法。该算法首先采用解耦原子范数最小化(ANM)方法将信道的离开角和到达角的2维角度估计问题转化为两个1维的角度估计的半正定规划(SDP)问题;其次,利用交替方向乘子算法(ADMM)对该SDP问题进行求解,采用动量梯度下降法对信道矩阵参数进行更新以避免矩阵求逆运算,并通过对迭代步长和信道矩阵参数的联合优化以获得更加精准的信道估计值;最后利用信号的2维角度和信道矩阵参数得到路径增益估计。仿真结果表明,该算法达到了优良的信道估计性能,且在确保信道估计性能的系统参数设置下,该算法的复杂度较低。 相似文献
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