多通道热偶规真空计的设计

真空计是测量真空度的仪器,目前市场上大多数热偶规真空计都是一个热偶规对应一个真空计,虽然有数值显示,但只有开关量的输出,没有实时数据的输出,不方便二次开发和利用。多通道热偶规真空计可以同时对8路热偶规的信号做出处理,并且通过RS232将数据输出,可以更加直观的观察到真空度的变化。同时具有过载保护功能,当被测压力超出热偶规的量程时会自动切断恒流源对热偶规管进行保护。在使用的过程中不仅节省了空间,降低了测试成本,而且减少了复杂的布线。     

鸡枞菌锥形削根装置设计

针对鸡枞菌人工锥形削根速度慢、一致性差等问题,设计了锥形削根装置。该装置采用两个对称布置的四连杆机构,连杆刀片运动轨迹呈腰形,两个刀片的直线工作段形成圆锥包络,实现鸡枞菌根部锥形切削。装有摄像头的机械臂识别、抓取并精确控制鸡枞菌进入切削区域的深度,实现精准切削。试验结果表明:两个连杆刀片在0.8s内共进行12次作业,完成锥形切削;装置可在6s内实现1个鸡枞菌的抓取、切削、分级,不仅速度快,且一致性更好。以菇柄直径为12mm的鸡枞菌为例,对比人工削根形成的7棱、6棱、5棱和4棱锥,试验装置削根可分别减少7.5%,9.1%,13.9%,24.4%的根部浪费率。     

基于往复式柱塞的呼吸机测试仪校准装置的研究

新冠疫情以来,肺炎患者急剧上涨。呼吸机作为重要的生命支持设备,在各个地区的需求量随之增加,呼吸机测试仪的校准工作也愈发重要起来。而在呼吸机测试仪的实际测量中,呼吸机输出的气体流量参数会发生动态变化,因此无法准确地检测气体流量。针对这种情况,本文结合了临界流喷嘴的临界流特性以及往复式柱塞气体流量发生装置,对电子凸轮控制以改变柱塞的速度,从而使喷嘴上游的滞止压力不断变化,进而产生可控的动态气体流量,并对其进行相应计量.。在一定程度上,解决了实际测量中动态流.量、动态气体.压力等参.数会动态变化的问题。实验结果表明,当临界流喷嘴的名义流量为025m3/h时,动态流量的输出频率最高约为02Hz（幅值(00848±00005)g/s）,并且能够稳定输出动态流量曲线。该装置在对呼吸机进行校准时方便快捷,稳定性强,校准过程简便,实用价值高,有广阔的发展前景。     

基于机器视觉的液压阀钢珠压装技术研究

针对液压阀生产效率低下的问题,本文采用了结合机器视觉的新模式来实现液压阀的钢珠自动压装,完成液压阀的坐标定位,压装面识别和压装效果检测等功能,有效提高了生产效率,保证了产品的质量。测试结果显示,该技术能实现钢珠自动填入动作,填钢珠准确率达到99.5%以上,将单个液压阀的钢珠压装耗时控制在4min左右。     

燃气调压器性能检测系统的研制

针对目前燃气调压器性能检测装置的自动化程度低、测试精度差等缺点,研制了一种燃气调压器性能检测系统。该系统采用PID控制和模糊控制,自动调节调压器的进口压力和流量,并通过采集调压器出口压力,实现了调压器的静特性测试。实验研究表明,该检测系统能够准确地实现调压器的性能检测,其进口压力控制误差范围在±0.005MPa内,流量控制精度达到了1.31%,最小机器性能指数为2.43。     

基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配

多路阀是重型机械中液压控制系统的核心控制部件,它决定了系统控制方式、液体流动方向及流动压力。为了提高生产效率与良品率,设计了一种基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配系统,该系统由电气控制及视觉检测两大模块组成。系统先通过机器视觉对阀块进行型号识别,然后根据不同的型号控制机器人及机械部分执行对应的装配动作,最后结合机器视觉实现对多路阀装配件装配质量的评估,确保产品合格。实验表明,该系统能在工业现场中快速进行高质量的多路阀自动装配,有效地提高了企业产能。     

基于PIC单片机的便携式电子膨胀阀驱动器开发

设计了一种基于PIC18F4550单片机的便携式电子膨胀阀驱动器.测试线现场对电子膨胀阀的驱动多采用通用型电机驱动器,在驱动方面的功能不全面.为了兼顾电子膨胀阀检测中的一些特殊需求,设计了集高精度驱动电压数字化调节、线圈故障诊断、按键显示及多机主从式通讯为一体的专用驱动器.该驱动器已成功应用于某企业电子膨胀阀测试线,满足在线检测要求,提高了电子膨胀阀测试效率.