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六自由度头部跟踪系统的误差修正 总被引:1,自引:0,他引:1
建立基于CCD图像处理的六自由度头部跟踪系统,对测量所得六自由度参量进行误差分析,发现误差主要由信标精度和六自由度之间互相依赖所造成.为降低由信标精度引起的初始误差,提出了系统初始误差修正方案,在初始状态下将各自由度归零,无须加工高精度的信标解决了系统初始误差问题.此外,提出各自由度参量独立提取方案,降低各参量之间的依赖程度,避免误差在各参量之间传递.实验结果表明,经过误差修正和算法改进后,六自由度的测量误差大大降低.在-30℃~30°的方位角变化范围内,方位角a的标准差为0.94°,横滚角β和俯仰角γ在0°位置标准差分别为0.30°和0.02°,位置X0和Y0在0 cm位置标准差分别为0.94 cm和0.01 cm,位置Zo在112.31 cm位置标准差为0.28 cm. 相似文献
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