基于CAN总线的环境测控系统设计

环境测控系统是为了满足对环境条件的检测需求而进行设计的系统,由于采用了CAN总线技术,使系统结构大幅简化,而测控精度却大幅提高,且能实现实时监控。本文通过控制器卡的设计及其驱动程序的开发,详细阐述了CAN总线技术的特点及其应用优势。     

汽车电动座椅出厂位姿调整方法研究

为了解决多自由度汽车电动座椅出厂位姿调整过程中的耦合问题,消除座垫不规则表面对调整过程的影响,实现座椅位姿的快速调整,提出了一种基于控制变量法的座椅位姿调整方法。首先,根据座垫表面的拟合曲线和座椅的几何结构,建立参考坐标系并分析座椅外部轮廓上的点与当前运动关节的转角或位移之间的数学关系。然后计算出座椅的当前位姿并给出调整方案。最后,通过仿真和实验验证了所提方法的可行性。仿真和实验结果表明：该方法能够消除座垫不规则表面和关节耦合对调整过程的影响,同时能提高调整的准确度和效率。研究结果对改进汽车电动座椅出厂位姿调整方法和提高座椅调整效率有一定的参考意义。     

城市污水处理厂土建阶段混凝土技术施工要点及质量控制

随着国民经济的高速发展,城市水环境污染问题凸显。为改善城镇居民用水,我国不断加大城市污水处理基础设施建设。大量城市污水处理厂的建设与应用,为城市居民循环利用水资源奠定基础。城市污水处理厂的处理效率与质量,与土建阶段的施工及质量控制密切相关。因此该文将分析城市污水处理厂土建阶段混凝土施工技术要点及质量控制策略,为城市污水处理厂建设提供参考。     

一种基于盲源分离的调幅通信系统抗干扰方法

在电子对抗中,当敌方对我方的通信系统实施干扰,并且电台信号和干扰信号的统计特性又不一致时,可以采用盲源分离的方法将2种信号分开。针对模拟调幅通信系统在受到同频调制信号干扰的情况,采用基于盲源分离理论的方法设计了一种具有抗干扰能力的调幅接收机。     

自抗扰控制在坦克炮控执行机构中的应用

基于坦克炮控系统水平和高低向执行机构的改进,介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学模型和控制机理.为克服永磁同步电机调速系统突加负载和负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案.将负载突变和负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制.结果表明,该方法能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,能有效地抑制负载变化对转速的影响.和原执行机构相比,缩短了系统反应时间,改善了炮控系统的控制品质.     

有噪复杂度寻踪的不动点算法

给出了当源信号具有时序结构特性时有噪复杂度寻踪的不动点算法,与现有的盲源分离算法相比,该算法具有较快的收敛速度和好的信号分离性能,计算机仿真表明了该算法的有效性。     

泉州市刺桐路住宅小区方案概念设计

通过对泉州市刺桐路某住宅小区概念设计方案的介绍,说明如何通过对空间组合及体量处理,采用景观一体化等设计手法和理念,克服该小区用地零碎的先天不足,赋予其灵魂,塑造它完整而统一的形态。     

光电跟踪系统自抗扰伺服控制器的设计

考虑系统扰动对光电跟踪伺服系统精度的影响,提出了采用自抗扰的控制方案,并分析了实现自抗扰的工作原理。对某型光电跟踪系统进行了结构分析,将目标运动速度视为外部扰动,系统内部参数摄动视为内部扰动,采用扩张状态观测器从系统响应的输入、输出信号中估计出扰动,并进一步用跟踪微分器提取扰动的一阶导数来提高对扰动的估计精度,以最大程度地补偿扰动。实验结果表明,在载体扰动下,跟踪最大角速度为40mrad/s,最大角加速度为8mrad/s2,机动目标的误差0.1mrad,且响应速度快,超调10%。该方案结构简单,控制鲁棒性强;无需额外的传感器对目标运动进行测量、滤波和预测,即可有效提高系统高精度捕获、跟踪快速机动目标的能力。