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1.
针对中小型企业开发家政服务机器人的困难,本文提出一种轻量级的基于组件的移动机器人软件框架,它可以促进移动机器人应用程序的建设并缩短开发周期.该平台通过组件将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能组件能够独立地在软件平台上运行.组件在平台上即插即用,通过XML文件描述组件信息,利用管道通信技术实现组件之间的通信.平台具有很强的伸缩性与可复用性,开发者只用遵循平台的标准,所开发的组件就能在平台上加载运行.从而解决了对开发者要求专业素养高以及开发效率低的问题. 相似文献
2.
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4.
在机场水泥混凝土道面施工过程中,发现劳务人员管理、现代水泥的质量控制、砂的级配控制、根据气候条件确定合理的施工工艺等方面问题比较突出,对机场道面的质量影响比较大,论文从这4个方面进行了阐述,为机场水泥混凝土道面施工提供参考。 相似文献
5.
对比了液体荧光增白剂(OBA)及固体荧光增白剂(VBL)对杨木化机浆的增白效果,研究了表面喷淋及浆内添加荧光增白剂的增白效果。结果显示,OBA对杨木化机浆的增白效果明显好于VBL的;表面喷淋荧光增白剂的增白效果优于浆内添加的;OBA对染色和返黄后杨木化机浆的增白效果不同,表面喷淋0.5%的OBA,染色后白度75.8%的杨木BCTMP的白度提高11.2个百分点,白度达87.0%,与未染色的杨木BCTMP相比,增白后两者的白度仅相差0.7个百分点,而白度为75.1%的返黄杨木BCTMP的白度只增加4.2个百分点,白度为79.3%。 相似文献
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Nonpolar a-plane [110] GaN has been grown on r-plane [1■02] sapphire by MOCVD, and investigated by high resolution X-ray diffraction and atomic force microscopy. As opposed to the c-direction, this particular orientation is non-polar, and it avoids polarization charge, the associated screening charge and the consequent band bending. Both low-temperature GaN buffer and high-temperature AlN buffer are used for a-plane GaN growth on r-plane sapphire, and the triangular pits and pleat morphology come forth with different buffers, the possible reasons for which are discussed. The triangular and pleat direction are also investigated. A novel modulate buffer is used for a-plane GaN growth on r-plane sapphire, and with this technique, the crystal quality has been greatly improved. 相似文献
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桥式类起重机在车间内担任着物件运输枢纽的作用,其大车车轮在运行过程中,由于其使用频繁、跨度大及设计上的各类原因,车轮轮缘与轨道挤紧,引起运行阻力增大,继而造成轮面损伤直至剥落,这将使车轮与钢轨的使用寿命大大降低,同时增加了检修负荷,浪费了人力物力,严重时还会使起重机脱轨,造成设备和人身伤亡事故,因此,要解决轮面剥落问题,首先要了解轮面材质,选用合适的焊接方法进行快速修复,既可节省检修更换时间,同时也节省备件费用。 相似文献
10.
图1显示了DSP芯片在DVD机电路模块图中的位置,很明显DSP芯片具备非常重要的作用,对DVD整机的性能有着举足轻重的影响。DVD机用DSP芯片和多声道放大器 相似文献