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环氧树脂在工业上的应用日益发展,但是环氧树脂的许多优良性能只有在适当的固化剂作用下,经固化反应转为交联结构后才能充分显示出来。因此研究环氧树脂的固化反应,固化条件以及固化过程中性能的变化,对于更好地应用环氧树脂具有重要的意义。本文对桐油酸酐(简称TOA)固化环 相似文献
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无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了无人作战飞行器(UCAV)编队协同对地攻击轨迹规划问题。基于单机运动学/动力学方程、编队成员相对运动模型和威胁模型,结合平台初、末端约束条件,建立了编队协同对地攻击轨迹规划数学模型;提出了综合考虑单机威胁、任务时间、编队等效碰撞次数及执行指令时间误差的综合目标函数,形成最优控制方法的求解框架。为使编队整体轨迹优化,将编队任务轨迹分段。采用hp自适应伪谱法对构建的模型进行解算,得到编队攻击轨迹。数字仿真结果表明:规划的编队攻击轨迹满足约束要求,证明了所构建的编队攻击轨迹规划模型的有效性。 相似文献
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针对无人作战飞机空战过程中的战术决策问题,借鉴认知心理学双重加工理论,提出了一种案例推理与MAX-MIN云推理机制相结合的双层战术决策方案。首先,将飞行员作战经验案例化以构建案例库,将问题情境和案例库中的源案例进行相似度匹配以实现第一层基于案例推理的启发式决策,若是低于相似度阈值则转向第二层基于MAX-MIN云推理的分析决策,用前件云发生器对空战特征属性云化以形成属性云滴;然后,结合定性规则,采用MAX-MIN云推理算法得到规则云滴,进而得出战术决策方案。仿真结果表明,提出的双层战术决策可有效实现无人作战飞机空战战术决策,决策时间符合空战实时性要求。 相似文献
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唐传林 《中国新技术新产品》2018,(12)
本文以装配式建筑工艺设计、工具设计、工厂生产、施工组织4个方面浅谈装配式建筑技术管理要点,以供同行同业者参考借鉴。 相似文献
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